环境包络下的人机共同感知性交互

环境包络下的人机交互概念就是将人、机及其所处的特定环境看作为一个整体系统而进行研究,探讨相关环境影响下的交互实现过程。交互所处的环境可分为物理环境和时态环境,对特定交互影响较大的环境范围可称之为交互的相关环境,环境范围可以是空间的大小或是时间的跨度。所以对物理环境和时态环境的选取不同,也会产生交互相关环境范围的不同。一定范围不同的人机交互其相关环境也可以是交叉和重叠的。环境包络下的人机交互过程则为交互中人、机均接受不同阶段下的环境刺激,致力于达到人与机对环境感知的一致性,从而在人对环境刺激达到临界反应时,机可以放大有利反应,削减不利反应,最大程度提高可交互性。     

基于CSR和HCSR的油船疲劳动载荷对比分析

疲劳动载荷是疲劳寿命评估中寿命计算的关键因素。本文对HCSR和CSR中油船疲劳动载荷的计算要求进行了对比分析研究,并以2.7万吨、4.8万吨、6.5万吨、7.5万吨、11.5万吨、15.9万吨、30.0万吨、30.8万吨和32.0万吨油船为例,计算对比了两部规范下该10条油船中间货舱区域的疲劳动载荷包络值,发现HCSR相对于CSR放宽了对疲劳动载荷的要求。最后从疲劳动载荷方面,为符合HCSR要求的油船结构疲劳设计提出了参考建议。     

Constrained submap algorithm for simultaneous localization and mapping

When solving the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM), a standard extended Kalman filter (EKF) is subject to linearization errors and causes optimistic estimation. This paper proposes a submap algorithm, which builds a weighted least squares (WLS) constraint between two adjacent submaps according to the different estimations of the common features and the relationship between the vehicle poses in the corresponding submaps. By establishing the constraint equation after loop closing, re-linearization is implemented and each submap’s reference frame tends to its equilibrium position quickly. Experimental results demonstrate that the algorithm could get a globally consistent map and linearization errors are limited in local regions.     

施工过程中筏板基础应力和沉降变化规律

针对国内还没有具体文献详细分析模拟施工过程对筏板基础响应的影响,本文建立上部结构、筏板基础与地基共同作用的模型,利用ANSYS有限元软件自身的单元生死技术,计算分析了施工过程对筏板基础响应的影响.数值分析的结果表明,施工过程只在开始几层施工时对筏板影响较大,随着层数的增加,影响会越来越小.     

甘肃省新型农村合作医疗基金监管机制初探

新型农村合作医疗基金管理是新型农村合作医疗制度顺利推行的重要内容。该研究从甘肃省西部、东部、中部分另别选取了山丹、灵台、瓜州、庆城和皋兰5个有代表的试点县进行实际调查。主要从甘肃新型农村合作医疗基金管理的基本模式着手研究,重点分析了基金运行管理以及基金的筹资、储存、支付等环节管理的现状以及存在问题。结果表明：当前甘肃省新农合在监管机制中存在的问题主要体现在管理成本高、监管不力、人员及经费不足、缺乏相关法律保障等方面。针对这些问题,本研究提出相应对策。     

市政管网共同沟建设分析

随着现代社会经济的高速发展,城市的规模逐渐扩大,将各种市政管线以合理的方式进行集中统筹安排,已是大势所趋,建设共同沟正是解决这一问题的最佳方法。     

加快金融中心建设 上证所建立国际版

国务院近期已通过相关意见,要求加快上海建设国际金融中心和国际航运中心,目标是到2020年,上海要基本建成与中国经济实力以及人民币国际地位相适应的国际金融中心;基本形成国内外投资者共同参与、国际化程度较高,交易、定价和信息功能齐备的多层次金融市场体系等。     

港台签署协议促进两地基金跨境上市

香港证券及期货事务监察委员会（证监会）与台湾金融监督管理委员会（金管会）5月下旬就一份双方早前所签署的《谅解备忘录》,签署及交换《附函》．以促进两地市场的交易所买卖基金（ETF）跨境上市。     

基于数据包络分析（DEA）的封闭式基金绩效评估

本文选取月度平均费用、期初资产、月度收益率标准差作为输入指标,Sharpe比率、月度平均收益率为输出指标,利用DEA分析方法对我国34只封闭式基金进行绩效评估。结论表明,金盛、裕泽、科汇、融鑫、安信、汉鼎相对有效,但是绝大部分封闭式基金的运营是相对无效的。同时,本文也计算出了各基金输入/输出指标的理想值。     

基于新旧共同规范的主要支撑构件曲形面板结构强度对比分析

为明确共同规范对主要支撑构件曲形面板有效面积计算公式更新后主要支撑构件曲形面板有效系数的变化,通过实例分析规范修改对主要支撑构件曲形面板有效性的影响,认为规范修改对于非对称曲形面板的影响远大于对称曲形面板,可通过设置径向肘板、将非对称曲形面板改为对称曲形面板、改变面板尺度比,使得有效系数最大,可采用细网格进一步分析,进...