智能分布式驱动汽车路径跟踪/制动能量回收协同控制策略研究

为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明：高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。     

济南绿色地铁技术探索与应用

济南轨道交通将"绿色地铁"作为建设理念,采用近40项节能、节地、节水、节材、环境保护的技术措施。以1号线为例,详细介绍高架站下方设置设备用房、主变电所资源共享等节地技术,可节约土地约2.8万m2;高架车站采用清水混凝土施工技术、预制叠合结构体系等节材技术,可节省费用3 000万元,节省混凝土使用量43%;采用可调通风型站台门系统等节能技术,每座车站每年可节约电费约100万元;采用高架站台光伏发电、非晶合金配电变压器、再生能量吸收等技术,每年可节电774.03万k W·h。     

基于快速检测技术的海运危化品监管新模式

为有效打击船舶非法载运危化品谎报、匿报等违法行为,针对海事监管中缺少有效手段对申报的危化品货物与实际装运货物一致性进行快速检测的问题,在分析海运危化品监管现状的基础上,通过对比常用危化品快速检测方法,结合离子迁移谱技术发展及其在海运危化品快速检测方面的应用,探讨基于快速检测技术的海运危化品监管新模式.     

荣威新750 Hybird

荣威新750 Hybird混合动力车型的动力系统由1.8T全铝高压涡轮增压汽油发动机、高效的集成混合动力电动机配合Power Box电力储存系统组成。荣威新750 Hybird采用的是发动机和电动机并联的轻混技术,在起步和加速时由电动机协同输出,以此来减少发动机的燃油消耗。而电动机额外的20kW功率输出也改变了这辆重达1.6吨的混动轿车提速数据,百公里加速比汽油版车型减少0.6s,达到了10.9s。荣威新750 Hybird采用发动机自动启/停技术和刹车能量回收系统等技术,使得电能动力与传统燃油动力完美结合,综合节油度提升20%以上。     

大画汽车 图解汽车奥秘(连载四)

013人和汽车获取能量方式相同汽车和我们人体一样,所需能量都源自太阳。太阳普照大地,利用光能促进万物生长,并将光能以分子的形式储存在植物中。这些植物直接成为我们人类的食物,或作为我们所食动物的食物间接为我们人体提供能量,提供我们身体需要的热量,使我们能走路和跑步。     

火花塞维修经验7则

现代电喷发动机的转速很高,所以点火系统(见图1)和火花塞的跳火时间非常短促,而且要求产生足够大的点火能量。从维修实践看,火花塞是汽车点火系统故障的高发部位,因此需要探索排除火花塞故障的规律性。1.排除点火系统故障首先检查火花塞     

奥迪A1新技术剖析(三)

可从两个独立的接口上判断出某一车型是否配备MOST总线(如图29所示)。适用于配备MOST总线系统的车辆。与配备信息娱乐CAN的车辆有所出入或补充,如表5所示。     

2012款一汽奥迪A6L（C7）发动机系统新技术剖析

一、发动机一览◆所有发动机上都有启动和停止/能量回收系统◆所有发动机都满足国V排放标准◆所有发动机都装备有＂电子机油尺＂二、汽油发动机技术数据及特点1.2.0L-TFSI发动机技术数据及特点如表1、图1、图2所示。     

加肋圆柱壳结构噪声的能力流传播

本文运用结构振动的波动力方法对加肋圆柱壳中的能量流传播进行了研究，考察了肋骨参数的影响。数值结果表明：环肋截面的宽度对低阶周向模态的低频波影响不大，环肋截面的高度对ｎ＝１阶周向模态的低频波的影响不大，对高阶周向模态的低、高频波的影响都很明显。环肋截面的高度越大周向模态阶数越高，人射能量流被反射的量就越大。