基于多天线的船体总段相对位姿测量方法

应用GPS载波相位测量技术,测量安装在船体总段上的GPS天线阵列的相对位置,根据多基线矢量的空间关系,得到船体移动段和基准段之间的相对位姿参数,依照船体总段姿态调整控制模型,实现船体总段自动合拢.     

面向智能船舶的容错卡尔曼融合估计方法

针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素导致的一个或数个传感器产生随机间歇性故障从而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计1种基于四分位滤波的容错方法,并针对该方法导致的观测时滞问题设计1种预报方法,提前预报观测值,进而抵消容错方法导致的时滞问题。此外,针对多传感器之间的互协方差难以准确估计的问题,采用CI融合估计方法进行融合估计。为验证算法的有效性和融合估计的精度,对带有间歇性故障的两传感器系统进行仿真试验,并与按矩阵、按对角阵和按标量3种分布式融合估计方法得到的结果进行对比。4种方法的均方误差系数大小对比结果显示,对于带间歇性故障的多传感器系统,设计的融合滤波不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度。     

曲线桥梁偏位影响分析及维修加固方案

位于平曲线上的桥梁,当平曲线半径较小时,其受力和变形特点与直线桥梁有较大差别。对影响曲线桥梁梁体偏位的多种因素进行了定量分析,并提出了相关建议。     

石家渡漓江大桥主墩基础施工工艺

石家渡漓江大桥5#墩墩位处于厚砾石覆盖层,其下岩层十分破碎,溶洞发育,透水量大,地质情况复杂。文章介绍了在这一特殊地质情况下所采用的桥梁围堰方案及基础施工工艺,为特殊地质条件下的桥梁施工提供参考。     

在时代“大考”中建设人民满意海事——广西海事战“疫”纪实

新冠肺炎疫情发生以来,广西海事局始终把人民群众生命安全和身体健康放在第一位,统筹做好疫情防控与水上交通安全监管。为船员和辖区企业送上贴心服务,在保畅通、保企业复工复产中有为有位;把战斗堡垒筑在疫情防控最前沿,给人民群众带来最安心的守护;在农村疫情防控工作中贡献海事力量,增强村民和全体干部职工的幸福感与归属感,为建设人民满意海事增添了精彩一笔!     

浅谈MPV车型与轿车及SUV车型焊装共线生产的技术方案

文章介绍了一种MPV车型与轿车及SUV车型焊装共线生产的技术方案.首先车身结构进行平台化设计,即各车型的分块形式、连接工艺、车身定位孔及输送孔等保持一致.在车身结构平台化设计的基础上,焊装生产线同步进行柔性化设计,使其可兼容不同种类不同级别的车型.通过对产品结构及生产线工艺装备等方面的设计优化,最终实现MPV车型与轿车...     

AEB与可逆预紧安全带联合作用下乘员保护效果研究

针对自动紧急制动系统(AEB)导致乘员在碰撞前出现身体前倾和离位的现象,提出了使用可逆预紧安全带可以改善该现象,并且研究了在AEB和可逆预紧的联合作用下对不同坐姿乘员的保护效果.建立了某车型驾驶员侧包括正常坐姿和四种离位坐姿的约束系统仿真模型,并进行了验证.以五种坐姿乘员为研究对象,分别对比无AEB无可逆预紧,有AEB...     

基于下游大水位变率的下水式垂直升船机随动技术的设计与实现

下游航道水位变率大,快速适应水位变化的准确停位随动技术,对下水式升船机的传动控制很重要.本文介绍下水式垂直升船机随动控制技术.首先,对控制对象的特性进行分析,描述了系统的速度运行曲线,对位置控制功能进行了研究.然后,搭建试验平台对本控制方案的性能进行了测试,给出了测试的方法和试验结果.实验结果表明本控制系统具有定位精度高、响应速度快等优点,能够适应下游大水位变化率的下水式垂直升船机准确停位要求.