环面蜗杆齿面的统一仿真模型研究

根据共轭曲面的仿真原理，建立环面蜗杆齿面的统一仿真模型，利用该模型，可以快速，直接地求解环面蜗杆的实际齿面。     

群的共轭可裂扩张

通过对本项目两年的研究，一方面解决了几个长期未解决的问题，另一方面极大地提高了学术研究能力，为以后的研究工作打下了坚实的基础。     

无人驾驶汽车转向系统参数自整定及优化研究

针对已有的PID控制器在伺服系统中适应性差、参数调整困难的问题,对永磁同步电机伺服系统进行研究。提出了一种综合模型和规则的参数自整定策略,基于典型系统对三闭环PID控制器整定得到初值,其中利用模型参考自适应算法对电机进行辨识以得到速度环参数初值,采用共轭梯度法在参数初值邻域内寻优,进行Matlab/Simulink仿真分析,并通过了试验验证。结果表明,参数自整定下的控制器比传统控制器位置超调量上升了5%以内,上升时间下降了20%～50%。通过仿真与试验验证,参数自整定算法可以更优化地适应各种工况。     

剑杆织机共轭凸轮引纬机构的动态建模与响应分析

为了掌握剑杆织机共轭凸轮引纬机构在高速运转下的动态响应,以TT96型剑杆织机为例,运用模化方法建立了共轭凸轮引纬机构的数学模型,并利用MATLAB对该引纬机构的动态响应进行了仿真计算.在此基础上,分析了该织机引纬的运动规律和工艺特点,为剑杆织机引纬工艺的完善和共轭凸轮引纬机构的设计提供一定的理论依据,对剑杆织机共轭凸轮引纬机构的动态性能分析有较普遍的意义.     

压缩机连杆下头与轴共轭磨损研究

活塞式压缩机常采用提高转速或升压方法来满足变工况运行的要求，并由此而派生出新机型。但是河忽视提，强载度的提高，导致运动件的不正常磨损，如连杆下头与轴共轭磨损加剧，使压缩机的工作可靠性和使用寿命明显降低。本文给出了一种连相干上头与轴共轭磨损的研究方法，经ＣＺ－０．４１高速高压空压机应用初见成效，也期望获得更多机型的验证。     

共轭梯度法求解稳态湿热耦合多宗量反问题

采用等参单元在空间上进行离散,建立了便于正演和反演的有限元模型,可直接求导进行敏度分析．对于反问题,采用最小二乘法建立目标函数,应用共轭梯度技术进行求解,对湿热物性参数和边界条件进行了多宗量联合反演,给出了相关的数值验证。数值验证取得了令人满意的结果,并对信息测量误差影响作了初步探讨。     

激光雷达应用中单、双层共轭系统等晕角

为提高机载和地面激光雷达的探测能力,导出了单、双层共轭系统等晕角计算公式．针对激光雷达探讨了共轭高度的选取,并模拟、比较了单、双层共轭系统以及传统AO（自适应光学）系统等晕角．模拟结果表明：在上、下行光路中,双层共轭系统的等晕角增益分别为3000和1000μrad,而单层共轭系统等晕角增益在远距离情况下几乎为0．     

共轭梯度法求解稳态湿热耦合多宗量反问题

采用等参单元在空间上进行离散,建立了便于正演和反演的有限元模型,可直接求导进行敏度分析.对于反问题,采用最小二乘法建立目标函数,应用共轭梯度技术进行求解,对湿热物性参数和边界条件进行了多宗量联合反演,给出了相关的数值验证.数值验证取得了令人满意的结果,并对信息测量误差影响作了初步探讨.     

大规模简单界约束的凸二次规划新算法

利用Ｆｌｅｔｃｈｅｒ作用集方法的思想，将Ｍｕｒｔｙ等提出的正交校正共轭梯度法推广来求解具有上、下界约束的简单凸二次规划，证明了新算法具有限步终止性，并且改进卫Ｐｏｌｙａｋ的迭代法。     

由已知齿形求其共轭齿形的计算机算法

本文提出的计算方法，是已知一任选齿形啮合区的一组数据点，建立已知数据点的立法方样条函数，通过立方样条函数进行插值，然后，根据啮合基本定律，求出其共轭齿形，整个计算过程，采用人机对话，显示、打印计算结果及两个齿轮齿形图。