基于视觉的重型车辆车道保持控制方法

重型车辆车道保持借助视觉传感器获取道路信息,以单点预瞄和道路中心线位置偏差实现对车辆的前馈控制。考虑重型车辆体积大导致响应慢,进入稳态时间较长等问题,本文将车辆质心和车道中心线横向偏差用于修正车辆位置。提出与速度成线性关系变化的P控制参数,应用PD控制算法得到输出转角对重型车辆进行横向控制,通过Simulink/TruckSim联合仿真验证算法可靠有效。同时经过实车测试车辆始终沿着车道中心向前行驶,实现了基于视觉控制车辆在车道内快速、平稳行驶。     

潮汐车道的设计及其对交通拥堵缓解效果的研究

为了管理和解决潮汐式交通拥堵,本文对拥堵特性进行了分析,对使用潮汐车道解决潮汐式交通拥堵问题进行了研究。给出潮汐车道的设置条件和设置方法,调查了选定路段的交通现状及高峰交通量,通过VISSIM软件进行路段仿真,论证了潮汐车道对潮汐式交通拥堵的缓解效果。     

一条专用车道双向运营BRT/轻轨的可行性

为有效满足BRT或轻轨系统的运行需求,提出在带有固定左转车道的繁忙通勤走廊中央设置一条BRT或轻轨专用车道用于双向运营的概念。由此产生了车辆相交问题,其相交空间设置于由左转车道产生的未利用或未被充分利用的道路中央隔离带。提供了公交车站和相交空间的概念设计可选方案和几何布局示意图,并考虑运行速度、发车间隔、相邻相交空间的距离及相交空间数量等条件,分析系统性能。为确保具有实用性,研究了系统在现有交通走廊上的可实施性。由于该系统具有利于TOD发展的潜力,也可作为未来发展两条专用车道系统的中间步骤。     

浅谈互通立交设计中减速车道及分流点的设计

就互通立交设计中关于减速车道的设计方法和分流点附近控制参数的选取进行探讨,并总结出设计中要特别注意的一些问题。     

高速公路ETC车道防邻道及跟车干扰研究

在ETC车道系统中,相邻两个ETC车道之间的OBU与RSU相互影响,RSU与非本车道上的OBU进行通讯并完成交易,引起邻道干扰;工程实施、设备等原因引起跟车干扰,造成ETC收费失败。针对存在的问题,分析工程安装、设备原因,提出切实可行的解决方案,保证ETC车道功能的正确性、完整性,是交通运输行业节能减排绿色发展成果之一。     

安徽省ETC收费车道改造工程实践

随着安徽省高速公路网络化步伐加快和高速公路电子不停车收费工作的快速发展,用户对高速公路服务水平的要求逐渐提高。结合ETC工程改造的实践,阐述了系统功能、设备选型及车道布局等方面的关键技术。     

广佛高速公路扩建工程交通组织

分析了广佛高速公路扩建工程全过程中对公路本身的交通和安全造成的影响,提出了相应交通组织实施方案,以便在扩建工程施工时有序的进行交通组织,缓解项目本身和周边路网交通压力,不造成长时间的交通拥堵。     

多车道高速公路货车车道纵坡指标研究

沈山高速公路改扩建工程拟定采用客货分离的断面形式,结合外侧新建部分拟专供货车通行的具体需求,在充分分析我国高速公路主导性货运车型(六轴铰接列车)综合性能的基础上,针对外侧新建的货车专用道纵坡指标提出推荐性几何设计指标。     

城市市政用地空间叠合利用

随着大型城市人口增长、居民消费水平与结构变化,城市生活垃圾产出量与日俱增,对生活垃圾收集处理能力也提出了更高的要求。然而另一方面城市用地紧张,固体废弃物处理工程选址在城市中尤为困难。通过万荣绿地项目全地下厂房项目的工程设计实践,实现了市政用地与城市绿化用地的空间叠合。用设计为缓解城市用地紧张、市政基础设施与居民生活环境融合探索出新方向。