基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器

提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器，通过引入高阶网络的概念，采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络，从而简化系统的网络结构．同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长，提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力．计算机仿真结果表明，所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能．     

拱脚支承条件对拱片内力的影响

研究对刚架拱桥拱片内力的影响因素之一的拱脚支承条件,采用位移法原理计算不同支承条件拱片内力,比较不同条件下的结果,得到各因素对拱片内力的影响结论。     

杭徽高速公路高架桥结构分析

文章介绍了杭徽高速公路高架桥设计情况。用平面杆系对425m全刚构,525m全刚构,525m连续刚构3种结构形式的上部进行正常使用极限状态下应力计算和承载能力极限状态下内力计算,得知主梁应力和位移均满足规范要求,主梁强度满足规范要求。并用空间结构分析程序对3种结构形式的下部边墩和中墩进行应力分析和内力计算,得知425m全刚构和525m连续刚构较525m全刚构更安全,故采用425m全刚构和525m连续刚构的结构形式。另外对改善墩顶应力集中问题进行了阐述。     

哈弗尔河上的铁路桥

当线路的线位，纵坡及通航空净空对桥梁的梁高限制很大时，往往是个很棘手的问题，通过对柏林￣汉诺威高速铁路上的一座波状腹板槽型桥梁的介绍，提供了解决这种问题以及如何利用理论知识开创新结构的新思路。     

多源激励水下复杂壳体结构振动与辐射声场试验研究

设计了一个接近实际情况的多舱段复杂壳体模型,安装小型机械设备,分别进行了单台设备激励与多台设备同时激励的水下复杂壳体振动与声辐射试验;试验结果表明,多源激励下水中复杂壳体的结构响应、辐射声场近似为单源激励下结构响应、辐射声场的非相干叠加.然后从结构声辐射理论上推导了激励源与结构响应、辐射声场之间的传递关系,并以两个源激励为例分析了非相干叠加引起的误差,从而解释了多源激励下结构响应、辐射声场近似为单源激励下结构响应、辐射声场非相干叠加的合理性.这些研究表明,非相干叠加方法可推广应用于水下复杂壳体在多源激励情况下的振动与声场计算,对指导工程设计具有重要价值.     

土木建筑专业毕业设计中常见问题分析

框架结构设计是结构专业常见的毕业设计选题。设计过程中学生对活荷载的折减、计算地震作用时结构自振周期的确定、重力荷载代表值的统计等荷载及荷载效应的计算以及截面设计中一些问题存在概念错误。在熟悉规范相应规定的基础上,对这些问题进行分析。     

大断面海底隧道二次衬砌结构安全性评价

正在修建的厦门东通道(翔安)海底隧道是我国大陆地区第一条海底公路隧道,主隧道开挖断面达170 m~2,隧道采用钻爆法施工.在海底段穿越了几条破碎带或风化囊槽,最大水深25.7 m,风化囊槽段围岩渗透性好,水压大,隧道拱顶最大静水压力0.68 MPa,为了保证二次衬砌安全,对其进行了现场应力监测。文章通过对现场大量实测数据总结分析,研究了大断面海底隧道二次衬砌的受力特点,为相似条件下海底隧道二次衬砌的设计和施工提供了参考。     

隧道长度对瞬变压力的影响

与阻塞比和车速不同,隧道长度对瞬变压力的影响呈现出明显的非单调性。这是在高速铁路隧道设计中必须考虑的问题。根据现场实测资料,研究分析了压力波的传播、反射和叠加规律,提出了单线隧道相应于压力变化不同情况的"最不利隧道长度"的计算图表及公式。     

连续梁桥悬臂施工临时支墩内力与变形计算分析

对连续梁桥体系来说,当采用悬臂法施工时,结构的稳定性是所要考虑的首要问题,对连续梁桥悬臂施工临时支墩内力与变形进行了计算分析.