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针对现有船舶运输砂石体积计算主要依赖人工方式称重和纸质运单流转、精度不高且效率很低的难题,采用基于八叉树的点云精简和聚类分析进行复杂环境下船舶点云的自动识别和提取;采用基于改进SK-4PCS (semantic-keypoint-based 4-points congruent sets)的粗配准和基于Point-to-Plane ICP (iterative closest point)的精配准进行空载和满载两期点云由粗到精的高效配准,设计实现了一种利用LiDAR (light detection and ranging)点云数据进行船载砂石自动测算的系统. 采集了江西南昌赣江运砂船数据进行实验验证,从扫描到出结果一艘船的砂石体积自动测算时间少于2 min,同船多次测算结果最大相对误差小于1.00%,砂石体积与实际真值相比的最大误差小于2.00%,满足实际业务需求. 相似文献
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本文主要介绍分析新海凤轮自动化电站的配电板单线原理图、配电模式划分与转换、电站主要功能。通过对电站在日常发生的多种故障现象进行简要判断分析,总结出日常对电站管理与维护的经验,以达到维持电站的稳定性、提升电站管理与维护水平目的。 相似文献
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议防治船舶大气污染现状及对策 总被引:1,自引:0,他引:1
《世界海运》2016,(2):53-56
近年来,船舶大气污染已成为社会的热点话题,引起了各级政府和公众的普遍关注。通过梳理国际公约及国内法律法规对防治船舶大气污染的要求,分析中国目前防治船舶大气污染的现状,探讨其中存在的主要问题,并提出针对性的对策与建议,分别为:加强顶层设计,统筹推进;完善法规,建立标准;加强油品监管,提升燃油质量;推进船舶结构调整;开展特别排放区试点;推进LNG燃料和船舶使用岸电应用;加强污染物排放监管。 相似文献
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