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11.
根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设;同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明:该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。 相似文献
12.
格尔木地处亚欧大陆中心,气候属于典型的高原大陆性气候。我段自建段以来,一直运用DF4型机车。几年来,经厂、段等多方面长期努力,机车质量得到大幅度提升。但这种以内地为基础发展起来的机车,在格尔木—哈尔盖高原缺氧风沙地区运用中,由于运用区段海拔3000m以上地段占73.5%,沿线常年风沙弥漫,柴油机气缸进气不洁,并存在柴油机用气量和进气阻力(即空气滤芯的阻力)之间的矛盾,燃烧不完善,出现了柴油机气缸套、活塞的严重磨损和柴油机排气温度超标、费机油的情况。 相似文献
13.
14.
针对小松PC200挖掘机出现的动臂自动下降故障,按照由易到繁的步骤逐步分析了故障发生的原因,并且提出了在故障排除中应注意的问题. 相似文献
15.
16.
17.
施晓春 《大连铁道学院学报》2003,24(3):13-15,32
为了有效避免液压系统仿真过程中的刚性问题,引人精细时程积分法,相对于以往的计算方法,它不仅使仿真结果精确,且可以较为有效的避免刚性问题,取得了令人满意的效果。 相似文献
18.
19.
赵永康 《筑路机械与施工机械化》1990,7(2):8-10
为了适应我国公路建设的需要,替代进口,江苏镇江路面机械制造总厂、西安公路学院和天津工程机械研究所联合研制了 WBY200型液压稳定土拌和机,其外形结构如图1所示.WBY200型液压稳定土拌和机于1989年4月至10月在京榆公路(一级公路)进行了工业性试验,得到了施工单位的好评,交通部筑机测试中心的性能检测和工业性试验证明该机设计合理,结构紧凑,工作情况 相似文献
20.