含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统稳定性

针对含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统,分析了其内部稳定性和队列稳定性,研究了内部稳定的充要条件,求解了完整、精确的时延边界;在内部稳定性分析中,考虑输入时延与通信时延影响下车辆队列PID控制系统为中立型双时延系统的特点,结合Rekasius代换和劳斯表,提出了关于中立算子的系统强稳定充要条件;在此基础上,为了便于PID参数的快速选取,推导了一种形式更为简练的系统强稳定充分条件;在强稳定条件下,基于特征根聚类法求解了系统完整、精确的时延边界;针对具有奇数辆跟随车的车辆队列,推导了无关车辆队列规模的输入时延上界;在队列稳定性分析中,为了保证干扰和误差沿车辆队列向后传播不发散,分析了车间误差传递函数,给出了双时延影响下队列稳定的充分条件。仿真结果表明：在含输入时延与通信时延的分布式PID控制器作用下,车辆队列控制系统可同时保证内部稳定和队列稳定;车间状态误差可在15 s内快速减小并趋近于零;在所有车辆恒速行驶时,车间保持50 m期望安全距离;在领航车以0.5 m·s^-2加速和0.8 m·s^-2减速时,跟随车的速度和加速度随领航车变化,并...     

土基压应变的影响分析

采用4层的典型路面结构,分析了各结构层参数（厚度与模量）的变化对土基顶面压应变和土基内部压应变影响。分析表明：基层厚度对土基顶面压应变影响最大,当基层厚度〈30cm时效果更为显著,但是当h2〉50cm时,通过基层厚度的增加来减小土基顶面压应变的效果已不太明显;底基层模量E3对路基顶面压应变的影响较基层E2、面层E1大的多。土基承受的压应变较小,传递深度也较浅,有效工作区的范围大概在1m之内。     

通过丰田特殊故障对ABS控制单元内部电路的分析

故障现象：故障车辆为丰田VIOS,车型NCP92,行驶里程30km。加装防盗器时,用螺丝刀捅穿仪表台下方左侧防火墙线束固定胶套时,造成行车喇叭鸣响,当时钥匙并未在点火开关中,安装人员没有留意对线束会产生损伤。防盗器安装完毕后,车辆未等行驶时,     

支持老汽车工业基地再铸辉煌——振兴十堰市地方汽车工业的思考

十堰市是我国老汽车工业基地之一。随着我国改革的深入发展，十堰市地方汽车工业在多元市场的冲击下，效益开始下滑。求生存、求发展已成为十堰市地方汽车工业急需解决的突出问题。根据我国汽车工业产业政策和十堰市地方汽车工业发展的实践，就如何解决十堰市地方汽车工业发展中存在的矛盾问题，促进老汽车工业基地再铸辉煌，提出了建议和对策。     

啥雷SPORTSTER车系电路工作原理与维修(六)

一.故障码P0112与P0113只要在发动机自诊断系统内发现故障码P0112或p0113,基本上都是由以下几种原因造成。故障码p0112可能导致的原因有TMAP传感器(如图1所示)内部故障、ECM内部故障,以及5V参考电源电路与接地线路产生短路。故障码P0113出现可能导致的原因有TMAP传感器故障、ECM模块内部5V急压模块故障,以及5V参考电源线路与整车线缆上其他12v电源线路产生短路。     

2011款宝马730Li行驶中突然熄火

车型:F02。行驶里程:3000km。故障现象:用户反映车辆行驶中有突然熄火的现象,熄火后立即启动车辆,发动机无法着车。关闭点火开关后稍等一会儿再次启动,发动机勉强着车,发动机剧烈抖动。仪表中主动转向、动态稳定系统故障灯点亮。中央信息显示屏     

关于公司财务管理的思考与创新

本文将通过对我国现代公司发展领域中的财务管理部分的问题进行探讨,以求能够得到一条具有普遍指导意义的现代化公司内部财务管理道路.在我国现代化的公司管理中,因为管理混乱、组织结构不严密、相关规定较为落后已经不能够很好的适应现代化公司发展的需求,公司要想进一步的得到长远层次上的发展必然要针对自身公司的财务管理部门进行有目的性的改革,从横向和纵向两个方面对公司的会计部门展开财务管理工作,以达到充分发挥公司财务管理部门功能的目的.通过这一方面的改革在最大程度上发现存在于公司内部的财务问题,降低公司在财务管理方面的风险,从而在制度层面提高和完善公司内部的审计监察机制,进而实现公司在经营上的营业最大化.     

大容量客船内部空调送风控制系统设计

传统送风控制系统在控制大容量客船内部空调风量时效果很差。针对这一问题,设计一种新的送风控制系统,对硬件和软件进行设计,给出硬件结构图,主要设计了硬件的采集器、控制器和传输器,采集器选取的芯片为TSA-22采集芯片,控制器选用UMS134芯片,整体电路连接方式为串联。软件分为控制有效值确定、增益系数求解、起控和释放处理三步。与传统控制系统进行实验对比,结果表明,所设置的控制系统具有很好的控制能力,能够为游客提供更为舒适的环境。     

ISO9000在企业档案管理中的应用研究

为解决企业档案管理中存在的实际问题,本文分析了IS09000在企业档案管理工作中应用的必要性与可行性,并归纳形成IS09000标准下企业档案管理实施的流程与方法,为提升企业档案管理提供了有价值的参考。     

构建企业健康发展的“防火墙”

要想在如此复杂的市场环境中抓住机遇,实现发展,必须强化内功,从内部控制角度提升自身应对危机和抵御风险的能力,建立健全以全面风险管理为导向的内部控制体系,为企业发展构筑一道坚实的防火墙。正如深圳迪博企业风险管理技术有限公司创始人胡为民先生所说:当今世界经济已经步入"后危机时代",各国经济逐步回暖,企业面临