考虑驾驶人风格的换道轨迹规划与控制（双语出版）

基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究,建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性,在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采集得到了212份驾驶人风格量表数据,采用主成分分析法和K均值（K-means）聚类分析法将驾驶人按驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并通过驾驶模拟器试验采集不同风格驾驶人分别在自车道前车、目标车道前车和目标车道后车影响下的换道行为数据。然后对椭圆车辆模型进行改进,以描述不同风格驾驶人的行车安全区域,并据此构建3种典型工况下不同风格驾驶人的换道最小安全距离模型,结合驾驶舒适性约束、车辆几何位置约束以及不同风格驾驶人的换道行为数据,以换道纵向位移最短为目标,实现适应驾驶人风格的换道轨迹规划。最后以基于预瞄的路径跟踪模型作为前馈量,设计基于动力学的线性二次型最优（LQR）反馈控制器,通过调节控制权重矩阵实现3种工况下不同驾驶人风格的换道轨迹跟踪。PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真结果表明：所设计的考虑驾驶人风格的换道轨迹规划及跟踪控制模型能够实现不同驾驶风格的自动换道轨迹规划及跟踪控制,可满足驾驶人个性化换道需求。     

基于双层永久衬砌结构的桩基托换施工力学行为研究

以西安地铁1号线矿山法区间下穿太平河桥工程为背景,运用有限元方法分析研究基于双层永久衬砌结构的桩基托换体系的施工力学行为,并论证超前注浆预加固地层的效果。研究结果表明:基于双层永久衬砌结构的桥梁桩基托换体系安全可靠、环境影响小,可为后续类似桩基托换提供宝贵的借鉴和参考;桥桩托换段桩基出露施工环节对桥跨结构的沉降变形影响较大,是衬砌结构洞内托换群桩基础的关键工序,故施工过程中应予以重点关注;基于双层永久衬砌结构的桥梁桩基托换体系在完成承载体系的有效转换后托拱结构节点处产生明显的应力集中现象,因此应适当加厚桩基托换节点处结构厚度并增加配筋量以满足结构安全要求;桩基托换施工过程中桩基开挖暴露长度愈短,托换体系施工引起的桥跨结构沉降变形及桩基托换节点区域主应力值愈小;洞内预注浆加固能够显著降低桥跨结构沉降变形及托拱结构受力,从而确保隧道修建时桥梁结构的安全性。     

暗挖地铁穿越广深铁路桥的桩基托换施工技术

结合深圳地铁暗挖隧道穿越广深铁路桥桩基的施工实例,在不中断行车和有动载作用条件下对桥桩基进行托换,系统地介绍桩基托换施工技术,为类似工程施工提供参考经验.     

山区铁路全断面人工更换Ⅰ级道碴施工技术

探讨山区铁路全断面破底清筛、人工更换优质道碴施工对线路稳定性和行车安全的影响 ,进行了道床纵横向阻力测试和分析 ,提出了适合于成都铁路局山区铁路的换碴施工方法以及道床施工中切边的技术条件。     

军用梁架空法在深水区旧桥换梁改造工程中的应用

通过采用军用梁作为施工平台,实现在运营线上改造既有桥更换梁体施工,避免了深水作业,最大限度地减少了对河道的影响,较常规的围堰钢塔架换梁方案提高了施工效率,解决了在运营线上深水区复杂条件下的换梁施工难题,供类似工程借鉴。     

困难地段换铺60kg／m钢轨12号提速改进型单开道岔的方案选择

1 前言 根据铁道部要求，京沪铁路在第六次大提速时，列车通过速度要求达到200km／h，道岔通过速度是大提速的关键之一。60kedm钢轨12号提速改进型（VZ200）道岔其设计先进，结构牢固，养护工作量少，是一种适应我国铁路重载、快速的发展和需要的新型道岔，将大量铺设在提速线路上。     

舰船艉轴铜套修换厚度取值的探讨

轴系修理是舰船坞修的主要工程之一，亦是缩短修船周期，提高在航率所要重视的一个问题。轴系修理大体上有以下几个大项目：轴系中心线的检查、调正；艉轴的校调；艉轴铜套的修换；艉轴承的修换；推进器的修换等。其中轴承中心线的合理找中，艉轴承间隙的合理取舍，艉轴铜套厚度的取值均为修理中的关键。在此仅对艉轴铜套厚度的修换值做一下探讨。