内孤立波作用下航行体“掉深”控制的水动力特性及运动响应研究

为有效避免航行体在航行过程中发生“掉深”,基于雷诺平均的Navier-Stokes方程及m Kd V理论建立了内孤立波数值水槽,研究了密度跃层以下不同潜深的悬浮航行体与内孤立波的相互作用,并对航行体采用不同参数的PD控制。与未施加控制的航行体对比,探究其控制效果及航行体的水动力特性和运动响应。研究结果表明：航行体“掉深”主要是由垂向位移和俯仰角快速增加造成的,对航行体施加控制的参数不同,控制效果也不一样,内孤立波通过后,施加控制航行体的垂向速度在零附近波动,垂荡位移得到有效抑制;控制后航行体的俯仰角可减小到未控制时的1/15,且施加控制后航行体的俯仰角均可控制在0.2 rad以下。     

一种基于RSSI的无线传感器网络的改进定位算法

在无线传感器网络的各种应用中,传感器节点必须首先知道自身的地理位置信息,才能进一步进行目标实时监测、目标跟踪等应用。目前的节点自定位算法主要分为两大类：基于距离的和与距离无关的算法。文章提出了一种基于RSSI的改进定位算法,从三角形质心定位的模型和加权质心的权重系数这两个方面分别进行了优化。最后经过Matlab仿真表明,该改进的算法比传统的RSSI算法有更小的定位误差。     

双前桥载货汽车第二前桥内轮转角优化设计

理论分析双前桥载货汽车第一前桥总成、第二前桥总成转向关系,确定双前桥内轮转角的总传动比的定义,然后计算各转向角理论状态下的总传动比,与车辆转向系统设计的总传动比进行比对,明确在各转向状态下的最优传动比。达到在任一转向状态下,第一前桥、第二前桥可最大限度绕同一旋转中心协调转向,避免了前桥总成拖磨吃胎,降低了油耗。     

东营公交举办党建知识暨文明礼仪常识竞赛

6月30日,东营市公交公司举办以党的基本知识、文明礼仪常识及黄河三角洲开发建设的相关知识为主要内容的“党建知识暨文明礼仪常识竞赛”活动,     

空箱堆高机旋锁油缸改造

为了解决空箱堆高机（以下简称“堆高机”）旋锁油缸内泄故障导致锁头锁箱偏斜、集装箱抓取和堆放困难、集装箱搬运途中掉落等问题,分析堆高机旋锁油缸内泄故障原因,对油缸活塞杆及活塞密封组件实施改造,从而延长油缸使用寿命,提高油缸结构安全性。     

加长专用镗床的设计与制造

旧塑料回收的工艺流程是洗料(洗料机)→粉碎(切碎机)→捞料(捞料机)→挤塑(挤塑机)→切碎(切料机)→包装(成为塑料再生颗粒)。而上述工艺设备中最关键的零件是挤塑机的螺杆及钢管。螺杆磨损可以堆焊再车外圆;而长2m左右钢管内孔要镗圆镗光实在不易。因此,可在加长车床上翻头打节,用专用长刀杆镗内孔。     

岸边集装箱起重机的数字化样机设计系统研究

基于知识工程理论和专家系统,综合运用多领域仿真、交互式用户界面、虚拟现实和数据库等技术,构建岸边集装箱起重机的数字化设计研发系统。该系统主要包括参数化驱动的三维设计模型、有限元分析模型、动力学分析模型和吊装分析模型等,通过运行结构的分析与优化、动力学分析、现场安装仿真等模块,可以实现虚拟样机的参数化驱动设计,大大减少了重复建模的工作量,该系统还可用于岸边集装箱起重机的创新设计、测试和评估。     

蕲河特大桥主墩深基坑锁扣钢管桩围堰受力变形分析

以蕲河特大桥主墩一级深基坑工程为依托,为确保基坑工程施工安全,采用Midas/GTS数值分析软件对钢管桩围堰支护方案进行了三维模拟计算。分析得到：(1)基坑外的地表沉降、钢管桩水平变形和应力、内支撑结构变形和应力随开挖施工工况的变化规律;(2)明确了基底开挖、浇筑封底混凝土和拆撑为最不利工序。提出了基底开挖与垫层浇筑工序力争无缝连接、加强钢管桩围堰角部位置的连接强度、混凝土垫层强度达到设计要求后再进行拆撑作业以及精细化监测等施工建议,为类似工程提供借鉴与参考。     

城市轨道交通产业集聚空间分析与知识综合图谱构建

文章以城市轨道交通企业数量体现产业集聚,用Arc GIS分析并生成企业分布热点图,得到地理位置上的集聚,再结合构建产业图谱以完成研究。文章从城市轨道交通产业链出发,沿产业链上、中、下游对城市轨道交通产业进行分析,通过Py2neo调用Neo4j图数据库首次构建知识图谱与产业图谱结合的综合图谱。在图谱中能够清晰地显示出产业链各个环节所包含的企业,企业具有名称和logo等属性,同时还具有查询功能,可以对图中相关节点以及关系进行查询,便于了解城市轨道交通产业各个领域的相关信息,对该行业的发展具有积极作用。     

创新与创意的来源

创意管理的目标是创造性地解决问题,大体上可分为三个层次,个人如何有创意,有创意的组织,以及组织成果有创意。对于创造性解决问题的本质,描述得最清晰的是爱德华?德波诺,他以水平思考和六顶思考帽而著