首届全国信息融合学术年会

首届期全国信息融合学术年会分6个分会场进行了交流和讨论，内容涉及信息融合基础理论、信息融合算法、信息融合技术及信息融合应用等方面。分组报告完成后，结合审稿意见和交流情况，经过有关专家评议，评出优秀论文20篇，其中一等奖4篇、二等奖6篇、三等奖10篇。     

新一轮跨界融合对物流运输业的影响分析

本文从新一轮跨界融合的定义、特征和发展趋势出发,探讨新一轮跨界融合对物流运输业的直接影响和间接影响。     

城市应急物流军民协同机制构建

针对我国政府和军队在城市应急物流活动中存在的问题,构建了应急物流军民协同机制,包括形成机制、实现机制和约束机制。在形成机制中,分析了协同的目标、协同动因和协同优势;在实现机制中,阐述了应急物流中军民组织协同、分工协同、供应链协同和信息协同的方法 ;在约束机制中,提出了建设激励机制、信任机制和信誉机制。     

大型融合式人防综合体防护研究

随着信息化条件下战争样式和规模、威胁环境等的变化，要求城市地下空间的开发必须兼顾人防的需要。提出了“大型融合式人防综合体”的概念和“地下空间平战功能一体化”的工程建设目标。对大型融合式人防工程综合体的防护体系构成、防护要求等进行了初步的研究。     

基于卡尔曼滤波的多传感器跟踪融合算法

总结了基于卡尔曼滤波技术的各种跟踪融合算法,分别介绍了集中式和分步式跟踪融合算法,仿真了融合效果.集中式融合算法具有最优的估计性能但是对资源的要求也最高.分布式融合算法可以节省计算量和通信带宽,在一定条件下也可以实现对目标的最优估计.     

基于多传感器数据融合的智能探测模块研究

介绍基于多传感器数据融合技术的智能探测模块的设计思想和方法.通过构建模糊神经网络模型,并进行网络学习,得出联接权值.智能探测模块通过对温度、火苗、烟雾、压力等多元信息进行综合处理,克服单一探测系统的局限性,可有效提高探测系统的快速性、容错性和可靠性.     

一种用于确定融合航迹与真实航迹对应关系的方法

提出一种用于确定融合航迹与目标真实航迹对应关系的方法,并在该方法的基础上重新定义融合航迹正确率、融合航迹零碎度等评价数据融合性能的指标。仿真分析结果表明,所提出的方法和定义的性能指标对于比较不同数据融合软件的综合性能具有参考价值。     

汽车质心侧偏角融合估计方法EI北大核心CSCD

基于质心侧偏角的运动学与动力学估计方法,提出了一种新的质心侧偏角融合估计器。它有3个基于不同估计模型的卡尔曼子滤波器,分别独立估计横向车速,并作为初步估计结果送入主滤波器,主滤波器根据信息融合规则,对这些初步估计结果进行融合,得到全局融合估计结果,最后用它算出质心侧偏角。实车试验结果显示,相比于单一估计方法,融合估计器有更高的估计精度和对传感器信号偏差的鲁棒性。     

基于学理性认知的高职院校校企文化融合探析

应用型人才培养模式呼唤校企合作,要破解校企合作模式植入中的瓶颈问题,必须实现校企文化的融合．文章从学理上构建了校企文化融合的基本理念,从文化学的角度分析了文化从文化接触、文化冲突到文化融合的过程．以期为校企文化实践提供有益借鉴,     

厦门市轨道交通初步成网后常规公交线网优化策略

厦门市作为典型的海湾型组团城市,在轨道交通初步成网的情况下,常规公交线网面临与轨道交通网络融合发展的问题.从轨道交通与常规公交在客流需求互动、线网供给层面的角度,分析轨道交通、公交之间互相促进、互相竞争、接驳换乘的关系,预测轨道交通新线路运营后公交需求走廊,对轨道交通与常规公交线网融合提出明确岛内、岛外、跨岛公共交通发展模式,分类促进轨道交通与公交网络融合,锚固枢纽及优化中途站点等,对轨道交通运营初期的城市进行公交线网优化与设计具有一定的借鉴意义.