一种集中式飞行冲突避免算法的研究

针对集中式控制方法的特点和要求,提出一种集中控制方式下的冲突避免算法.该算法在只改变飞机航向以解决飞行冲突的前提下,对产生冲突的Agent进行分组、排序,计算出一个新的航向,最终使系统中所有的Agent都能得到新的不产生冲突的航路.     

对“紧迫局面”解释的探讨

“紧迫局面”是两船避让过程中客观存在的，也是生活费员应该尽力避免发生的一种局面，规则对此没有下定义，也未作明确的解释，致使航海界对它的认识长期得不到统一，本文在评析国内外关于紧迫局面的解释的基础上，提出一个定性和定量的概念，供同行们参考。     

基于冲突技术法的主路优先交叉口通行能力研究

在分析主路优先交叉口交通特性的基础上，确定交通流优先等级，引入冲突技术法构建通行能力模型。以442型交叉口为例，给出不同车道布局形式下的通行能力计算模型。通过实例分析，给出了模型中各参数的建议值，并验证了模型的有效性。     

面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型

针对无信号控制路段自动驾驶车辆和行人冲突判别建模,选择武汉市6处无信号控制路段作为调查地点,从而保证足够的车辆及行人数据量,采用视频采集技术获取交通流量以及行人与车辆的行为数据.利用决策树分析方法将决策分为两各层级,分别为行人过街决策和冲突判别,利用二元Logit模型建立面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型,对行人和自动驾驶车辆之间可能发生的冲突概率进行计算.建立的模型可以作为自动驾驶技术中的一部分,能够帮助自动驾驶汽车具备人类驾驶员与行人间的通行权沟通能力,使自动驾驶汽车控制系统更加智能且接近人类的判断能力.     

船舶协调避让的误区剖析

本文从航海实践出发,列举了船舶进行协调避让时经常存在的一些误区,分析了误区产生的原因,并提出了船舶协调避让应注意的几个问题。     

违法停车与酒后驾车发生的交通事故

违法停车．特别是夜间违法停车．是极其危险的。对其他交通参与人来说是一个极难避让的危险障碍，极易引发交通事故。而酒后驾车又因为酒精作用，精神恍惚极难以避免事故发生。二者相遇．交通事故就不可避免地发生了。     

湿陷性黄土地区新建铁路与水渠合理避让距离研究

黄土具有垂直节理发育、透水性好、遇水易湿陷和较强水敏性工程特征。本文在对比分析中兰铁路典型不同成因黄土物理力学性质的基础上，开展现场浸水试验，对不同成因黄土场地新建铁路与长大干渠合理避让距离进行研究。试验结果表明：当黄土渗透系数大于10^-4 cm/s、砂粒含量较大且结构疏松、孔隙发育时，铁路路基边坡外缘与水渠合理避让距离不小于20 m,对沉降敏感的高速铁路安全避让距离原则上需大于30 m;当黄土渗透系数小于10^-5 cm/s、砂粒含量较少且黏粒含量较高时，铁路路基边坡外缘与水渠合理避让距离不小于15 m。该研究结论对湿陷性黄土地区铁路工程地质选线具有一定参考价值。     

基于轨迹数据的高速公路分流区冲突替代指标研究

非事故统计交通安全评价指标冲突时间(Time to Conflict,TTC)和后侵入时间(Post En-croachment Time,PET)在2车间距较近或接近冲突点车速较快时,会出现冲突严重程度判别错误.为提高冲突判别的准确性,以高速公路分流区为研究对象,提出基于行车轨迹的冲突严重程度判别方法.采用视频检测技术,对固定背景下的运动目标进行轨迹提取,利用改进的神经网络算法进行实时轨迹预测,根据预测轨迹坐标进行分流区冲突判别,并引入量化指标J以碰撞概率分析分流区2运动单元冲突严重程度.实例分析结果显示,量化指标J考虑避险行为对潜在冲突点出现时间的影响,准确性更高;以J指标预测所得两车最大碰撞概率为59.93%,比TTC下必定碰撞(100%),更接近于实际未碰撞观测情况.      

两船同时转向与变速的效果互见

船舶采取的避碰行动有转向、变速和转向结合变速，在转向结合变速的行动中，转向与变速各自取得的避让效果合成以后是相互叠加的，还是相互抵消的？文章对不同象限来船所采取此类行动产生的效果合成进行了深入的分析，这对船舶避免碰撞会有重大现实的指导意义。     

可燃图的确定及其在液化气船安全操作中的应用

介绍液化气与空气混合的可燃区域图的确定，分析液化气船货物操作过程中如何安全避开可燃区，并以模拟液化气货舱惰化，通风实验加以验证。