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随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明:在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。 相似文献
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为了给公交场站场坪路面类型选择提供合理准则,促进公交场站建设的标准化和规范化,以公交场站场坪路面类型调研为基础,分析不同类型路面用作公交场站场坪的适用性,归纳场坪路面类型选择的规则,提出不同情况下场坪适用的路面类型。 相似文献
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崭新气派的办公大楼,大型现代化的停车场和吊装设备,掩映在绿树红花的错落有致之中,浙江宇石国际物流有限公司(以下简称"宇石物流")150亩新的物流办公基地及甩挂运输指挥中心让人颇为惊叹。去年9月,记者来到此处,看到的还是刚刚平整的土地,简单搭建了几层脚手架。如今蓦地焕然一新,不得不让记者眼睛一亮。宇石物流副总经理寿燕军告诉记者:"我们去年底已经搬 相似文献
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根据广珠客运专线某大型梁场的实际情况,结合其他线优秀的梁场设计,对客运专线大型制梁场的场地设计进行了总结,得出了场地设计的关键原则。 相似文献
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建立FLAC3D有限差分计算模型,模拟隧道围岩、地下水、初期支护和二次衬砌,探讨在不同的渗漏水位置和地下水位条件下隧道衬砌结构的各种内力及参数响应。数值模拟计算结果显示:当水压力较小时,拱顶渗漏水对结构影响最大;当水压力逐渐增大时,拱腰渗漏水对结构的影响逐渐显现,而且结构出现不对称的内力及参数响应,分析结果可为渗漏水病害条件下隧道结构安全评估提供判断基础。 相似文献
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对张崇段沿线的取土场生态环境进行评估和分析,结合不同的地理位置、环境、气候及植被等情况,提出合理的生态恢复建议,可供施工单位和建设单位参考. 相似文献