采用接触网检测车进行冷滑行试验的优越性

针对采用电力机车进行冷滑行试验的缺点，阐述和总结了采用接触网检测车进行滑行试验的优点。     

钣制旋压皮带轮在汽车行业的发展及应用

一、概述 钣制旋压皮带轮作为皮带轮的一种新的结构形式,以其精度高、节能、节材、动平衡好、无环境污染等特点,已广泛被汽车工业所应用,并逐步淘汰了铸铁等其它型式的传统皮带轮,产生了良好的社会效益和经济效益。     

渐开线螺旋花键油的设计及冷滚轧技术

铣削加工的四键或六键矩形花键是汽车、拖拉机用起动机电枢轴上的传统结构，已逐渐被用冷滚轧加工的多键渐开线螺旋花键所代替。阐述了渐开线螺旋花键冷滚轧使用的新式冷滚轧模特点及应用；指出了渐开线螺旋花键轴几何尺寸设计时应注意的问题。     

精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用

现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型，而忽略了船舶操纵运动的非线性因素，因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法，将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化，再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制，然后在Maflab的Simulink下进行系统仿真，仿真结果表明，所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力。     

强风中普通商船动力定位的研究

为实现普通商船在强风浪中的动力定位,首先采取艏找风控制,然后使船舶保持顶风静止.该文采用基于闭环增益成形算法和精确反馈线性化算法的航向保持非线性鲁棒控制器与基于闭环增益成形算法的速度鲁棒控制器.建立了船舶顶风状态的非线性数学模型,为反映船舶在顶风静止状态的舵效,提出了等效船速的概念并推导出其计算公式.对处在强风(8级以上)、浪等扰动中的非线性船舶运动数学模型进行仿真,仿真曲线表明通过对船舶运动进行非线性鲁棒控制,实现了强风中普通商船的动力定位.     

东风4型机车侧百页窗页片成型模

由于东风4型机车侧百页窗页片截面形状很复杂，为一封闭曲面，很难通过简单模具一次冲压成形，本文就页片成形工艺方案的确定过程进行了详细的阐述，并对页片成形模的总体设计作了简单的介绍。     

车辆冷切轴的原因分析及防治措施

结合实例分析了铁路车辆冷切轴的原因，并重点对车轴大裂纹漏探的因作了细致的分析，提出加强超声波穿透检查、合理配置超声波探我及尽淘汰老Ｄ轴等防治措施。