基于模糊PID控制器的门式起重机大车定位控制系统研究

以门式起重机大车准确定位问题为研究对象,根据准确定位作业控制和系统动态性能的要求,设计了基于模糊PID控制器的准确定位控制系统,并利用MATLAB语言对门式起重机大车运行定位系统进行了仿真。仿真结果表明,这种复合控制方法,不仅保持了模糊控制器原有的鲁棒性,而且响应时间短,稳态误差小,达到较理想的控制性能目标。     

宇通一层半新车开辟行业新蓝海

在5月举办的2013北京国际道路运输车辆展上,宇通客车发布了首款10米ZK6118H一层半客车。凭借着出色的产品性能和精准的市场定位,该款车型一推出便深受市场关注。有业内专家指出,宇通10米一层半产品的成功在于对产品和市场二者匹配点的准确把握。宇通通过深入挖掘用户需求,推出极具性价比的10米一层半产品,正好顺应了客运行业目前的需要和未来的     

中船重工技术档案馆传达学习党的十八届三中全会精神

正近日,中船重工技术档案馆召开中层以上领导干部会议,传达学习党的十八届三中全会精神,对技术档案馆学习贯彻落实工作进行安排部署。会议认为,党的十八届三中全会准确把握时代脉博,积极回应人民群众新期待,科学回答了全面深化改革的一系列重大理论和实践问题,明确了改革方向,抓住了改革重点,提出了改革具体举措,开启了新的改革窗口,为推动中国特色社会主义制度的完善和发展勾画了新的蓝图。     

OPTEC OILI-S1000排油监控系统故障分析与解决方法

分析了OILI—S1000型排油监控装置的各种故障,研究了解决方法,为船员正确使用设备,快速准确解决问题,提供技术经验。     

论航海类院校内涵建设的关键切入

针对我国提出航运强国、海员强国和海洋强国战略目标及高等教育向内涵建设的发展转型的大背景,提出航海类院校的内涵建设应以准确定位、彰显特色、校企融合、提升学生素养等为切入点,打造航海教育新高地。     

无轨测量填补地铁施工技术空白

中铁十一局电务公司城轨事业部创新的无轨测量新技术。在轨道没有铺设的情况下,确保基础一次性准确定位,实现了上海地铁6号线车辆段接触网架设和轨道铺设同步推进,做到了轨道铺到哪,接触网就架到哪,填补了我国地铁施工空白。最近。这项技术通过了有关部门组织的科技评审。     

为您修车支几招

第一招:这样拆卸螺母更省劲在行车途中更换轮胎时,由于原轮胎螺母上得过紧或锈蚀等原因很难卸下,其实只需用破纱布之类的东西蘸少许易燃的油脂,放在难以卸下的螺母处点火燃烧,趁热用扳手一拧即可。     

《铁道车辆》稿约

1来稿要求和注意事项(1)来稿请写明第一作者姓名、性别、出生年、职称、单位(具体到二级部门)、电话和通信地址(通信作者请写明姓名、性别、出生年、职称)。(2)文稿应力求主题清楚,论点明确,逻辑严谨,数据准确,文字简练通顺。(3)超过3000字的文稿请附摘要及关键词,关键词5~8个为宜。(4)国家及省(部)级基金项目或科技研究开发计划项目的论文可优先发表,请注明项目名称和项目编号。     

旧桥评定中值得探讨的问题

随着对桥梁评定问题的深入研究，人们认识到桥梁评定是一个综合性问题，是对多种因素影响的事物或现象进行总的评定。在桥梁评定分析中如何将相关影响因素数量化，使桥梁评定更科学更准确，减少经验性评定带来的随意性，是我们争取的目标。     

运营隧道无损检测管理办法

运营隧道检测工作难度大，作业安全要求高，编写本文是为了细化运营隧道无损检测的方法和要求，确保检测工作安全、准确、高效进行。