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稳定性是船舶能否正常运行的重要指标,船舶在日常工作时受海风、海浪等干扰作用力的影响,往往会发生横摇、垂荡等不规则运动,如果产生的运动幅度过大,很可能导致船舶倾覆等危险事故。因此,业内研究人员一直将船舶的减摇视为重点研究方向。主动式减摇水舱利用控制系统产生力矩,并抵消船舶发生横摇等运动的力矩,使船体保持稳定,具有结构简单、成本低等优点,广泛应用于各类大型舰船上。本文针对船舶的模型试验过程,开发了一种主动式减摇水舱控制系统,并介绍该控制系统的硬件组成和功能,在Matlab中进行了减摇特性试验。 相似文献
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船舶矢量舵减横摇控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对未加装减摇装置系统的船舶的横摇运动问题,本文提出由舵和翼舵构成2个相对独立的矢量控制面减横摇稳定控制系统,建立了矢量舵控制力矩和扭矩与舵角、翼舵角的m阶回归模型,给出了拟合精度。设计了系统μ-鲁棒控制器,本系统能量最小指标下设计了基于改进遗传算法的舵角/翼舵角智能协调决策器。仿真结果表明,在保证航向控制精度同时,矢量舵减横摇μ-鲁棒控制系统能有效减小横摇,降低系统能耗,且增强了抗系统参数摄动的鲁棒性。 相似文献
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韩敬山,北京公交第四客运分公司563路驾驶员。在2008年7月他"盯车"不到2个月时,就获得了由车队颁发的第一张节油表扬单。从此,在节油的历程中屡建奇功。在不久前结束的评比中,1 981年出生的韩敬山荣获中国公共交通领域"节油王"的称号。韩敬山说,节油是一种乐趣。公交车驾驶工作也许很枯燥,但是每 相似文献
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7月12日,以"节能创效,绿色公交"为主题的"2011年全国城市公交客车节油技能大赛宁波公交选拔赛"在宁波公交公司职业学校隆重举行。经过同台竞技和激烈角逐,来自永昌公司的宋立国、永安公司的余海华分别以92.04分和89.90分的优异成绩从参赛的15名选手中脱颖而出,取得了代表宁波公交参加今年9月在北京举办的全国节油技能大赛总决赛的选手资格。 相似文献