船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究

分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。     

长联大跨公铁两用桥减隔震设计研究与应用

公铁两用桥通常位于跨越大江大河的咽喉位置,是重要的生命线工程。不同于斜拉桥和悬索桥等柔性结构本身具有长周期的特点,长联大跨公铁两用连续梁桥质量大、刚度大、抗震设防类别高、抗震设计困难,且超出了现行规范的适用范围。为研究这类结构的抗震设计方法及减震效果,以郑济铁路黄河公铁两用桥为项目背景,从概念设计的角度确定结构的抗震体系,研究长联大跨公铁两用连续钢桁梁桥的减隔震设计方法。通过减隔震设计和地震位移控制,安全评估地震作用下,中墩基础剪力反应减小40%以上,弯矩减小50%以上,支座地震位移约250 mm。实现了功能评估地震作用下保持正常使用状态,安全评估地震作用下保证生命安全、震后可恢复的性能目标。     

某拱桥的加固和维修

某拱桥是一座跨径14m的空腹式无铰石拱桥,修建于1967年,采用了拱背减载法和钢纤维混凝土加固的方法进行加固,文中简要介绍该加固方案的机理、施工工艺以及实施效果。     

第三方节能量审核走上前台

2011年,第三方节能量审核在节能减排中的作用再次被强化。从6月21日到9月29日,财政部和国家发改委连续发布了《节能技术改造财政奖励资金管理办法》、《关于组织推荐第三方节能量审核机构的通知》、《关于第三方节能量审核机构目录(第一批)的公     

基于SIMULINK的岸边集装箱起重机减摇系统仿真

在岸边集装箱起重机起升机构和小车运行机构模型的基础上建立简化的单摆模型,通过对模型的受力分析建立非线性方程.同时在MATLAB的SIMUUNK环境下对此模型进行动态仿真,达到通过控制小车的驱动力来控制吊具的摆角的目的.     

宿淮铁路(江苏段)桥梁设计技术创新

介绍宿淮铁路2座特大桥结构体系设计创新特点。理论计算分析表明:采用主跨132 m连续梁-拱组合体系单线桥可有效降低梁高,节省造价,施工和运营状态下,结构的强度、刚度、横向稳定、行车舒适度性等指标均满足规范要求;主跨108 m连续梁采用双向减隔震体系后,正常使用状态及多遇地震下结构正常工作。当设计地震及罕遇地震发生时,减隔震体系显著降低地震反应,避免了重要部位破坏,保证了桥梁结构的安全性,具有明显的经济效果。     

宝来轿车自动变速器故障诊断一例

故障现象:一辆2004款1.8L宝来轿车,采用多点燃油喷射技术,装备01M自动变速器。据车主反映,该车冷车时起步熄火,热车后挂入前进档有"窜车"现象,起步时的运行速度特别快,像自动给油似的,挂入倒档则有严重的抖动现象。     

平均充分发出的制动减速度问题的研究

介绍了平均充分发出的制动减速度MFDD的历史背景，从理论上分析了影响制动减速度的因素，叙述了确定MFDD的开始和结束时刻的方法。用各种MFDD评价方法处理了有关的试验数据，并分析对比了试验结果。分析及计算表明，EEC法规确定的MFDD方法是比较合理及实用的一种方案。     

进口轿车故障排除实例

奔驰轿车发动机气缸有水 一辆奔驰轿车因交通肇事,前罩壳受点轻伤,修好后经试车,发现尾气有很多水蒸汽,同时还有少量的水.初步判定为缸垫损坏.打开缸盖发现第四缸有水.换新缸垫再试,不但故障没有排除,反而曲轴也不能转动.再打开缸盖却发现四个缸都有水了.修理工认为,缸内的水是缸盖不平所致,于是将缸盖磨平,再次试车,仍没有排除.经认真再检查,发现化油器下面温水预热器有问题.这可能在肇事后放水时,预热器中的水没有放出来,预热器被冻坏,造成了进气管与预热器互通.为了验证上述分析的正确性,修理工进行加水试验.水箱加水后,水通过预热器裂缝直流入进气管,进入缸内.焊修预热器后,再次试车,故障排除.     

96款三菱太空自动变速器进不了超速档

发动机型号：4G64 故障现象：时速在100km/h、发动机转速在3500r/min时，切断“O/D OFF”开关，仪表中的"O/D OFF"灯亮起来，发动机没有像以往一样强有力地加速，