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111.
针对一类含有时变时滞的参数不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统指数稳定的鲁棒H∞可靠控制器设计问题.根据Lyapunov稳定性理论,给出了系统存在指数稳定鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式;同时给出了系统具有H∞性能指标应满足的另一个矩阵不等式.论文将这两个矩阵不等式转化为两个线性矩阵不等式(LMIs).利用论文方法设计的指数稳定鲁棒H∞可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定性以及任意执行器失效都保持鲁棒可靠指数稳定,并且使系统具有指定H∞范数的干扰抑制能力.仿真结果表明了该控制器设计方法的有效性. 相似文献
112.
113.
114.
档案编研工作的第三阶段是审校与传播。审校主要是指审核和校对,传播则是指编研成品的公布、发表、出版、发送、交流与展览等。研究可以贯穿于编研工作的若干环节之中,例如在复制型、浓缩型成品的编研过程中大体上便是这种情况;研究也可以主要集中在成品写作前,作为一个独立的环节进行,例如在综述型、创新型成品的编研工作中便是如此。 相似文献
115.
"Automobile & Parts" Edit Dept. 《汽车与配件》2008,(1):7-7
带着您的祝福,《汽车与配件》顺利地迈入新的一年。编辑部全体人员衷心感谢诸位长此以往的厚爱与支持。2008年是每个中国人最为自豪的一年,为让8月的中国阳光格外明媚,北京率先实施机动车燃油国Ⅳ标准。2008年是奋发与 相似文献
116.
何文 《西安公路交通大学学报》1999,19(3):128-129,132
研究含多时滞抛物型方程在混合齐次边值条件下解的振动性质,获得了所有解振动的充分条件及存在非振动解的充分条件。 相似文献
117.
118.
控制时滞对半主动悬挂车辆动力学性能的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
利用天棚控制原理和SIMPACK动力学软件建立了具有二系横向和垂向半主动悬挂车辆模型,分析在不同速度下时滞10、30ms车体横向和垂向的平稳性性能、1位轮对的轮轨横向力,同时还分析在速度为240km/h时,时滞对车体横向加速度振动幅频特性、前构架和1位轮对横向加速度功率谱密度的影响.分析表明时滞10ms时上述各项指标变化不是很明显,当时滞30ms时许多指标恶化得较为严重,半主动控制失效,说明时滞不能过大.为了突显半主动悬挂的优势,对控制系统时滞进行研究和限制显得尤为必要. 相似文献
119.
120.
人民交通出版社成立于1952年,是新中国早期成立的出版社之一,直属国家交通运输主管部门,是国家一级出版社,荣膺"全国百佳图书出版单位"称号,经过60年的不断进取,已发展成为国内重要的科技图书出版基地。 相似文献