Application of H∞ control in rudder/flap vector robust control of a ship＇s course

Given the uncertainty of parameters and the random nature of disturbances that effect a ships course, a robust course controller should be designed on the basis of rudder/flap vector control. This paper analyzes system uncertainty, and the choice of weighting functions is also discussed. When sea waves operate on a ship, the energy-concentrating frequency varies with the angle of encounter. For different angles of encounter, different weighting functions are designed. For the pole of a nominal model existing in an imaginary axis, the bilinear-transform method is used. The ＂2-Riccati＂ equation is adopted to solve the H∞ controller. A system simulation is given, and the results show that, compared with a PID controller, this system has higher course precision and more robust performance. This research has significant engineering value.     

双正交小波滤波器族的构造

给出了一般双正交小波滤波器所对应多相矩阵分解形式及所对应的代数结构空间,完成了一个双正交小波滤波器设计程序.此程序不但可以给出任意双正交小波滤波器族参数表示,还可以用来刻划滤波器族代数结构.     

江苏省教育投入对经济增长影响的实证分析

随着知识经济时代的到来,人们已经越来越认识到人力资本在经济增长中的重要作用,而教育是影响人力资本的一个关键性因素。本文以江苏省为研究样本,利用修正的柯布一道格拉斯生产函数模型,运用经济计量分析方法,探讨江苏省教育投入对其经济增长的贡献,试图从侧面指出江苏省经济迅速发展的原因。     

用VB作桩基动测信号后期处理

讨论了利用Win32 API函数自定义设备环境，在屏幕上捕捉信号波形；结合实际工作需要，作信号波形分析时对游标进行专业化设计；分析过程中的数值数据和图像数据在应用软件之间的在线交互等技术．通过实例介绍VB编程技术在桩基动测信号处理中的应用．     

面内流固冲击载荷下加筋板的动力响应

船舶在恶劣的海况下航行时，船舶结构遭到剧烈的波浪砰击作用，这种冲击载荷可能使船体结构发生屈曲而造成舰船结构总体承载能力的丧失，导致灾难性的后果。加筋板结构作为船舶结构的基本结构之一，研究其动力特性显得尤为重要。基于离散加筋板模型，对具有弹性约束边界的初缺陷矩形加筋板在面内流固冲击载荷下的动力响应问题进行了理论研究。取样条函数作为挠度试函数，运用加权残值法求得初缺陷加筋板动力响应的控制方程，采用四阶Runge—Kutta法求解该方程，并用Fortran语言编制了相应的计算程序。构造的B样条函数能适应板侧边上的任意弹性转动约束，讨论了初始几何缺陷、冲击载荷持续时间、加强筋及弹性约束的影响。结果表明，它们是影响加筋板动力特性的重要因素。适当增加弹性约束，减小初始几何缺陷及冲击载荷持续时间有利于提高加筋板的承载能力。     

基于模态参数的工程结构损伤识别方法

介绍了结构故障诊断的技术手段以及应用振动诊断进行结构损伤识别的研究现状。应用有限元程序进行模态分析和频响分析,得到在不同损伤度的条件下轮对局部模态频率和振幅幅值的变化趋势。提出基于频率移动和模态振型变化来判断结构损伤。     

B1类函数的特征

讨论了第一类Ｂａｉｒｅ函数的若干特征及其新的证明。     

多变量模糊系统理论及应用研究

多变量模糊系统理论是智能技术研究中的重要分支,主要用于分析和处理复杂动态系统.这类系统具有不同程度的不确定性、非线性、多维性和耦合性等,正是由于这些特性的存在和相互作用导致了对此类系统分析和处理的复杂性.模糊集合理论则为处理这类系统提供了一条崭新的研究思路.经过近三十年的努力,模糊逻辑在理论研究和应用实践方面都得到了长足的发展,但大部分成果多为分析和处理单变量系统,对多变量系统的研究则成为模糊控制领域近期的重点.因此,对其进行系统的研究不但具有重要的理论意义,而且可用于指导设计适合于一般工业过程的智能自动化系统,从而为实现具有更高质量的复杂工业控制服务. 在此背景下,本文对多变量模糊系统的建模、分析和控制等问题进行了较为系统的研究.     

投入产出法简介

本文介绍投入产出数学模型的形成机理，介绍了企业优化决策的一种方法。     

一种基于高斯函数的直方图规定化算法

提出一种基于高斯函数的直方图规定化算法，本算法首先根据原图像的信息求出灰度平均值和灰度平均对比度，并利用这两个参数估计输出图像的灰度平均值和灰度平均对比度，然后利用输出图像的灰度平均值和灰度平均对比度构成高斯函数来规定输出图像的直方图，从而控制输出图像的灰度平均值和灰度平均对比度。此算法处理效果明显优于直方图均衡化算法，而且计算量小、处理速度快、不需要人工干预，可用于计算资源有限、实时性要求较高的场合。而且通过改变单一参量就可以控制输出图像的对比度，在工程应用中为用户提供了调控与选择手段。