行人安全性研究分析及预防

通过对我国道路交通及事故发生特点进行分析，阐述了开展行人安全性研究的重要性，讨论基本研究办法，展望了其未来的发展趋势，探讨对其进行预防的方法。     

一类非线性控制系统的一种仿真方法

对于一类含有一个典型非线性环节的非线性连续控制系统的数字仿真，基于广义增广矩阵法的原理，通过分段建立等效线性化模型，给出了一种新的仿真方法。该方法精度较高且计算量较小。     

船用190型柴油机冷却水系统优化仿真

本文采用正交多项式曲线拟合法对船用柴油机(190型)冷却水系统建立了优化仿真数学模型,采用Sargent改进的Powell法对冷却水系统进行了优化仿真,证实了由作者提出的冷却水系统是可行的,并得到了试验结果的验证,计算相对误差在1％以内。     

基于泊松分布的微观交通仿真断面发车数学模型研究

论文在分析了交通流概率分布规律的基础上提出一种适用于微观交通仿真的基于泊松分布的断面发车模型，并根据实际测量情况，定义泊松分布的参数λ、α的概率含义，再将含有车辆数、时间、概率三个变量的泊松分布得出在微观交通仿真中使用的发车模型，并给出计算机实现的算法。     

船舶辅锅炉自动控制仿真系统

以船舶辅锅炉自动控制系统为对象，应用微机软件开发技术和硬件接口技术实现了船舶辅锅炉自动控制仿真系统，仿真系统软件是在Visual Basic开发环境下完成的，在锅炉自动控制中，文章着重对锅炉水位定值控制系统进行了建模和仿真分析，控制系统采用前馈加反馈的复合控制模式，在MATLAB软件的SIMULINK环境下，结合被控对象的模型仿真了锅炉蒸汽压力干扰下的系统动态过程。     

舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

比例先行数字PID控制器的仿真

主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析.