TBZKⅡ的高可靠性实时控制局域网

传统的驼峰控制系统是按分布式设计的，但设备布置相对集中。系统网络多采用2级异构形式，一层为诸如Bitbus，Canbus等标准的低速现场总线网络，另一层为传统以太网。随着驼峰控制系统功能需求的不断增加，系统通信的信息量迅猛增长，原有网络不堪重负，成为性能瓶颈。同时通信程序越来越复杂，故障发生几率越来越高，严重威胁到系统控制安全，因此设计一种简洁高效、高可靠的驼峰控制局域网络成为必然选择。     

INFI-90分布式过程控制系统

INFI-90是Elsag-Bailey集团近年来推出的新一代分布式过程控制系统,它采用了大量先进技术,系统结构更加合理,控制功能更强,适应了更多过程控制的需要,因此在世界各国的许多企业中得到广泛应用.根据在INFI-90上所做的开发,系统地介绍了它的硬件、软件体系结构及其采用的先进技术.     

COM技术的利与弊

分布式对象技术是当今技术发展的趋势 ,作为分布式对象技术的主流技术之一 ,微软的组件对象模型COM具有极强的技术优势和竞争力。以COM为主要研究对象 ,重点阐述了COM的技术优势与局限性     

基于桌域网的一种分布式多媒体系统研究

桌域网是一种适合于分布式多媒体业务需要的小型网络，它代表了分布式多媒体系统的一种新体系。本文着重介绍桌域网的基本思想，研究它的设计目标和原则，给出桌域网的体系结构及其用户设备与性能；最后指出桌域网的应用前景。     

分布式处理技术在舰艇作战系统中的应用

本文从舰艇作战系统的角度出发，简要介绍了作战系统体系的发展特点，重点阐述了分布式处理技术在舰艇作战系统体系结构中应用的必要性。     

多跳水下传感器网络中的功率分配算法

水下无线传感器网络的研究越来越受到学术界的重视,其典型特点是能量和带宽有限.多数水下无线传感器网络的应用都可以归结为参数估计问题.本文针对多跳水下无线传感器网络,对递进式的分布式参数估计算法进行了性能分析.在此基础上,利用交替最小化方法得到功率分配方案,目标是在给定的均方误差性能要求下,使得网络消耗的总功率最小.     

水下多智能体群协调控制仿真分析

基于一致性理论研究了水下智能体群的运动稳定性问题.在具有通信约束的情况下,对每个智能体设计一个分布式控制器.在系统的通信网络拓扑结构为连通图的情况下,给出了系统时滞上界的具体解析表达式.通过仿真示例验证了当个体间的通信时滞在给定范围内,所有的AUV仍然能全局渐近地收敛至期望速度和期望队形.     

一种基于下垂控制的单相并网逆变器设计

提出了一种基于下垂控制的单相并网逆变器设计,可以用于分布式能源中并网逆变器的控制,以实现向电网输送功率的要求,同时基于下垂控制策略可以完成多逆变器并联的功率分配。分析了下垂控制的理论基础,介绍了逆变器的多种运行模式,论证了基于下垂控制的逆变器系统结构以及控制策略,最后搭建了试验样机,验证了理论的正确性。