智能分布式驱动汽车路径跟踪/制动能量回收协同控制策略研究

为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明：高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。     

轨道交通能源互联网的思考

针对城市轨道交通和干线铁路的高速增长带来的能耗巨大、排放及噪声污染等问题,采用互联网思维,通过信息技术、智能化手段对传统轨道交通的发展模式进行改造,将能源技术和互联网融合,构建智慧用能、智慧输能、智慧供电、清洁高效的轨道交通能源互联网。详细阐述了轨道交通能源互联网基本体系构架,分析了轨道交通能源互联网的特征和意义,提出了关键技术,以期为轨道交通能源互联网的发展提供参考。     

能源发展“十二五”规划

<正>前言能源是人类生存和发展的重要物质基础,攸关国计民生和国家安全。推动能源生产和利用方式变革,调整优化能源结构,构建安全、稳定、经济、清洁的现代能源产业体系,对于保障我国经济社会可持续发展具有重要战略意义。     

基于分布式OID的列车编组标识符生成算法

传统基于时间的列车编组通用唯一标识符（CstUUID）生成算法无法满足IEC 61375 2-5协议对列车灵活编组的要求。基于时间的算法中采用时间戳和设备MAC，并没有使用安全算法，算法安全性不高。针对上述问题，提出了一种基于分布式OID的列车通用唯一标识符生成算法。使用分布式OID构成基础标识符保证算法的唯一性。使用编组标号构成命名空间保证算法的有序性。使用MD5[4]加密算法保证算法的安全性。可以满足协议对于列车编组的要求，并且在算法空间复杂度和安全性方面具有优越性。     

IMT-A面向宽带移动通信网络传输性能的分布式测量方法

提出了一种针对IMT-A面向宽带移动通信网络传输性能的分布式测量方法,该方法可以有效的反映用户在移动网络中的延时问题,并且减弱了操作系统与应用平台之间的非可控性因素的影响。接着,分析了目前宽带无线通信系统测试中,结果无法准确反映网络传输的实际情况的原因。     

大连北站驼峰溜放进路分布工微机自动控制系统

根据大连北站机械化驼峰的特点研究了驼峰车辆溜放进路分布式微机自动控制系统的组成、工作原理及软件设计特点。     

基于分布式网络环境下的并行设计研究方案初探

结合国内外现状，通过对基于分布式网络环境下的并行设计技术的研究和探索，提出了以分布式网络环境为基础，以并行设计为核心，如何开展并行设计技术研究，并提出了相应的并行设计研究方案。对于今后实现在分布式网络环境中的协同工作，最终实现设计方案和设计手段的更新具有指导意义和借鉴作用。     

中国古代造船业对世界的贡献与影响(连载一)

中国的独木舟出现可能与西方同期，风帆出现比埃及晚，但是一经问世，技术上先进程度却是惊人的，特别是公元前后到十五世纪，许多发明创造更是举世瞩目。这些发明和创造，不但丰富和发展了自己，而且使世界各国受益非浅，极大地促进了世界造船业发展与航海贸易进行，其贡献是辉宏的。通过以船型、水密舱壁、明轮推进、船舵与使帆技术、船体建造及其工艺、导航技术、造船理论、船舶检验与管理、水战兵器、郑和下西洋意义等十个方面进行介绍，它充分证明了中华民族有着光辉灿烂的文化，中国人民，是勤劳智慧的人民。在增加民族自豪感同时，也激励我们继往开来，与时俱进，勇往直前。     

第四代DCS在地铁BAS系统中的应用

结合分布式控制系统(DCS)的发展和地铁环境控制系统(BAS)的功能要求,阐述分布式控制在地铁中的应用。     

自动交换光网络在铁路通信中的应用

介绍自动交换光网络的结构组成和传输、控制、管理平面,黄万线铁路工程采用ASON(自动交换光网络)特性的增强型MSTP(多业务传输平台)设备——OptiX OSN 2500/1500设备组网,为国内首次在铁路通信网中的应用。