基于分布式总线的舰船配电网络研究

综合电力系统是舰船的关键组成部分,为舰载用电设备提供高质量、稳定、安全的电源。随着舰船自动化水平的提高,舰载用电设备的装机量越来越大,导致舰船综合电力系统的网络拓扑结构日益复杂,系统的故障检测和维护变得困难。配电网络主要起到电力系统电源分配、调度和管理的重要作用,为了提高大型舰船电力系统的工作性能,国内外研究人员对电力系统配电网络的设计投入了大量的精力。本文在传统电力系统配电网络的基础上,结合分布式总线技术和潮流计算,研究了舰船电力系统网络重构和优化等问题,显著改善了舰船电力系统的故障检测和抗干扰能力,具有重要的实际应用价值。     

基于蚁狮算法的UKF车辆状态参数估计器

为了准确获取分布式驱动电动汽车状态参数信息,满足车辆稳定性控制系统的需求,提出一种基于蚁狮算法的无迹卡尔曼滤波状态参数估计器。针对无迹卡尔曼滤波（UKF）过程中噪声协方差矩阵的不确定性,采用蚁狮优化算法（ALO）对其进行寻优,并引入奇异值分解（SVD）的方法来维持噪声协方差矩阵的正定性,此外,基于指数加权最小二乘法对车辆侧偏刚度进行辨识并将其作为状态参数估计器输入。基于MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真平台,建立分布式驱动电动汽车参数估计模型,分别进行双移线工况和正弦迟滞工况仿真,并基于A&D5435快速原型开发平台进行双移线工况实车试验。仿真与试验结果表明：相比于SVDUKF算法估计结果,双移线仿真工况下,基于ALO-SVDUKF算法估计得到的质心侧偏角和横摆角速度的均方根误差分别降低了55.7%、30.7%,正弦迟滞仿真工况下,均方根误差分别降低了58.1%、85.1%,且在车辆处于极限失稳状态时仍能维持较好的估计效果;双移线试验工况下,横摆角速度的估计值与实际测量值之间的均方根误差仅为0.938 4（°）·s^-1;提出的基于ALO-SVDUKF算法的分布式驱动电动汽车状态参数估计器能够有效提高质心侧偏角和横摆角速度的估计精度,可为车辆稳定性控制提供精确的状态信息。     

基于分布式自主协同制造的船体分段智能车间体系

针对当前基于制造执行系统的船体分段智能车间设备故障报警不及时、数据流通传输速度慢、运行可靠性差等问题,提出一种基于分布式自主协同制造的船体分段智能车间体系。概述分布式自主协同制造,介绍船体分段智能车间的总体架构与运行机制等,对基于分布式自主协同制造的船体分段智能车间体系进行设计,并提出实现船体分段智能车间分布式自主协同制造涉及的关键技术,为船舶制造企业打造智能制造车间提供一种新的参考方法。     

基于分布式计算机的智能相机在城市交通中的研究与应用

我国逐步开始将城市建设与互联网技术进行高度融合以打造智能城市。智能城市建设过程中,智能交通是重要一环,当前我国交通视频监控系统普遍是通过道路两旁的摄像头拍摄获得路况图像信息,这种方式虽然是解决了一些问题,但是不能满足智能城市的建设需求。本文总结和研究了分布式智能相机的一些关键技术,得出嵌入式设备高效率、低耗能的优点使其在交通监控领域得到了越来越广泛的应用,基于分布式计算机设计了智能相机的分布式智能城市交通系统,提出了一系列有益于提升系统运行的具有应用前景的算法,用来解决使用重叠视野进行跟踪和稀疏相机网络中的有效跟踪。     

分布式数据库系统的查询优化策略研究

在分析比较分布式数据库系统和集中式数据库系统查询优化目标不同特点的基础上,归纳出分布式数据库系统的查询优化目标,进而提出查询优化的策略,并在举例中重点讨论了操作执行顺序的不同对查询性能的影响.     

遥感影像应用于海图制作的前景研究

随着航运经济的快速发展,制作现势、及时、美观、实用的海图,更好地保障船舶航行安全,是各个海图生产部门奋斗的方向。在过去,通过加大对海道测量的投入,不断促进技术的革新,海图的生产已取得了极大的发展,成为航行安全重要的参考资料。但要真正全面满足航行需要,海图的制作还需不断地引入新技术。遥感影像将以其不可替代的优势,成为海图生产的重要的数据源,简化目前海图生产的工艺流程,加速影像海图时代的到来。     

船舶减摇鳍减摇效果分布式仿真

为开发船舶减摇鳍减摇效果的分布式视觉仿真平台,将基于Matlab的数学仿真与基于Vega的视觉仿真相结合,将分布式仿真技术应用于船舶横摇领域,开发了基于局域网的分布式通信程序,实现了在不同视角下船舶减摇鳍的减摇效果的分布式仿真,其结果令人满意.     

DSP数据传输在分布式信号处理中的应用

本文介绍TADSP—TS20XS数据传输的几种方式,即以CPU内核写或者DMA方式通过链路口或者外总线的方式进行数据传送。论述了其在分布式信号处理中的应用,并说明了传输标准对于多DSP互连的重要性,以利于系统的升级和维护。     

基于ECDIS的分布式AIS数据接收平台的研究

融合了分布式AIS数据的ECDIS是航运安全管理的新型技术平台。论文论述了基于ECDIS的分布式AIS数据接收平台的原理架构与网络环境的选择,设计了系统网络环境下的通信模式,实现了分布式AIS数据的接收。     

基于宏应变监测的CFRP板桥梁加固预应力评估理论研究

为实现对预应力CFRP板桥梁加固初期和后期预应力损失进行快速监测评估,采用新型分布式监测手段,推导了桥梁结构在端锚全粘贴预应力CFRP板加固后的梁底混凝土的长标距应变数值求解方法,并在此基础上提出了静、动态预应力CFRP板的预应力损失监测评估指标;然后通过数值算例,建立了精细化预应力CFRP板加固多片小箱梁的三维数值分析模型,研究不同车辆参数和不同预应力加固水平对上述静、动预应力损失评估方法精度的影响。研究结果表明：各预应力损失工况下静态预应力损失评估方法误差小于2.0%,动态预应力损失评估方法误差小于2.8%,证明所提方法的准确性和理论可行性,为相关试验研究奠定理论基础。