分布式实时仿真环境的系统结构设计

分布式实时仿真环境是支持在分布式计算机系统上进行实时仿真的支撑软件。以此环境的实现提出了支持半物理仿真和分布式并行仿真,要具有良好的适应性和可重用性等一系列要求。根据这些要求,讨论了硬件组成和软件结构的选择。处理结点使用ＳＵＮ公司的Ｕｌｔｒａｌ工作站,操作系统选择实现了ＰＯＳＩＸ．４标准的实时操作系统Ｓｏｌａｒｉｓ,实时通讯的实现,由于以太网技术成本低、容易获得,是首选技术。采用交换式以太网,避免     

OPC技术在集成平台管理系统中的应用

Objet Linking and Embedment for Process Control(简称OPC,以下同。意为用于过程控制的对象连接与嵌入)技术提供了灵活性和可扩展性,利用OPC技术实施船舶信息应用集成将显著简化集成难度,降低开发工作量。阐述基于OPC技术的船舶信息集成体系结构,分析了实现船舶信息集成中用到的OPC技术及其适用环境,并将该方法应用于集成平台管理系统(Integrated Platform Management System,简称IPMS,以下同)。     

水下智能潜器分布式控制系统设计与实现

分布式控制系统是水下管能潜器的重要部分．本文采用分层控制结构，即执行级、协调级和组织级，实现了潜器的控制系统。文中首先介绍了控制系统的组成，然后分别介绍了执行级采用神经网络实现自适应控制的方法，协调级中实现全局和局部路径规划的方法，以及组织级中基于行为分解的任务规划方法。文中给出了系统的仿真和实验结果。     

分布式驼峰信号微机监测系统

针对我国驼峰场的现状，阐述了分布式微机监测系统的应用特点，详细介绍了ＤＷＪＣ－Ｉ监测系统的设计思想，构成、工作原理等。     

无线数据传输技术在分布式单车试风系统中的应用

介绍了无线数据传输技术在分布式单车试验系统中的应用，该系统由多个基于PLC的可移动的测控单元和一个基于PC的数据处理单元组成，而各单元之间通过无线方式直接进行数据的传输。     

遥控水下机器人（ROV）分布式控制体系结构

本文阐述了我国自行研制的６００米水深作业型缆控水下机器人（ＲＯＶ）Ｂｉｔｂｕｓ（位总线）分布式控制系统的硬件和软件体系，本遥控水下机器人（ＲＯＶ）经水池及海上试验，技术性能指标完全达到研制要求。它的航行性能及作业能力达到或超过了国际同类产品，位总线分布式控制系统的大大增强了显控系统的能力。     

分布式计算机记帐系统的设计与实现

在分析了ＵＮＩＸ操作系统为平台的计算机主机记帐机理和风格环境的基础上，提出一种适用于ＴＣＰ／ＩＰ网络环境，可对多台ＵＮＩＸ主机进行实时自动记帐和统计的方法。     

基于DIS的多传感器数据融合仿真系统研究

本文构建了基于DIS协议的多传感器、多目标数据融合的分布式仿真平台,为研究者提供了进行各种融合算法仿真验证和定量评估的仿真环境。文中介绍了系统的基本结构、功能模块以及所涉及的若干技术。最后给出了在本系统下运行的不同实验,实验表明采用这样的方法不但为数据融合提供了有效的数据,还提高了系统的灵活性、可扩张性和适用性。