微型纯电动汽车的系统构型与关键参数设计

本文中为微型纯电动汽车选定了轮毂电机驱动方式,并研究其构型和参数设计.首先构建了由整车控制器、电机控制器和电池管理系统组成的分布式控制系统以及能量回馈制动与液压制动协调配合的并联复合制动系统.然后进行关键部件的参数设计,先确定整车目标性能参数,再根据车辆动力学计算与Matlab/Simulink仿真结果,确定轮毂电机和动力电池的性能参数并进行选型.最后通过仿真与整车试验验证整车性能满足设计指标.     

船舶监控系统中的大数据处理平台研究

首先阐述了基于大数据平台的船舶监控系统的功能,以及船舶监控系统的工作流程,指出研究此系统的关键技术是大数据平台任务分布式查询和作业调度,然后通过对传统研究算法的改进,设计了ITPUT分布式查询算法和Three-Queue作业调度算法,最后实验结果表明本文所改进的算法响应时间短、执行效率高。     

船舶编队控制综述

研究了船舶编队控制的特点,从船舶编队控制结构、编队路径规划、编队运动建模和编队运动控制4个方面分别对现状和方法进行分析;介绍了船舶编队控制原理,描述了船舶编队领导-跟随结构、虚拟结构、图论结构、基于行为结构的数学表示方法及应用场景;针对船舶编队路径规划,总结了编队环境建模、全局路径规划和局部避碰规划等最新方法及其特点,展示了基于粒子群优化算法的船舶编队局部避碰效果;针对船舶编队控制运动建模,构建了考虑干扰、控制时延和约束的船舶编队水动力模型,并将该模型在船舶编队过闸控制场景中进行了验证;针对船舶编队运动控制,归纳了典型集中式、分散式和分布式编队控制器特点,指出分布式编队控制器具有更好的鲁棒性和可扩展性,设计了基于分布式模型预测控制的编队航行控制器。研究结果表明:目前船舶编队控制技术瓶颈主要体现在有人/无人编队共融、岸端驾控为主的内河船舶编队控制、不确定干扰下的船舶编队控制、通信受限下船舶编队鲁棒控制、特殊水域船舶编队控制和船舶编队控制一致性等方面;在未来船舶编队发展中,应重点解决船舶编队分布式协同控制、船舶编队任务多元化控制、基于生物群体机制的船舶编队控制、特殊水域船舶编队控制、人工智能技术在船舶编队控制中的应用等问题。      

车路协同环境下车辆群体协同决策研究综述

从车路协同环境下车辆群体协同决策机制、协同决策方法与典型应用场景方面分析了国内外车辆群体协同决策的研究现状;考虑车辆群体协同决策机制的不同,系统梳理了集中式和分布式2种决策机制的相关研究;针对车辆群体协同决策方法的多样性,以基于优化和基于启发式2类决策方法为主线,对比分析了不同决策方法的优劣;考虑车辆群体协同决策应用场景的不同,全面分析了匝道、路口、路段和路网等多个应用场景下车辆群体协同决策的相关理论与研究;考虑国内外车辆协同决策典型项目进展,分别梳理了中国、美国、日本和欧洲代表性车辆群体协同决策项目任务、建设与实施情况;从系统结构、普适模型和示范场景3个方面提出了未来车路协同环境下车辆群体协同决策的发展趋势。研究结果表明:集中式车辆群体协同决策机制有助于提升局部区域内的车辆通行性能,分布式车辆群体协同决策机制有助于提升全局范围内的交通运行状态;基于优化的车辆群体协同决策方法在特定场景下可最大程度提升决策效果,基于启发式的车辆群体协同决策方法在大多数场景下可获得可行的决策效果;由于不同场景下车辆群体协同决策问题的复杂性有所不同,需要在统一框架下做针对性建模。研究结果可为车路协同环境下新型混合交通系统的管理与控制提供参考。      

光纤传感技术在桥梁监测中的应用

在桥梁监测领域,光纤传感技术是一种新型智能监测技术。与传统桥梁监测方法相比,光纤传感技术因具有众多优点,近年来已成为桥梁智能监测领域的研究热点之一。结合目前桥梁监测的现状,阐述了基于光纤传感技术的桥梁监测新技术,并结合桥梁监测的具体对象为桥梁综合监测提供了新方法,最后指出光纤传感技术在桥梁检测领域具有广阔的应用前景。     

桥梁裂缝宽度监测方法

桥梁典型裂缝的发展尤其是宽度的发展能够直观地反应桥梁的技术状况。通过对某高速公路两座桥梁典型裂缝宽度的长期监测,介绍了目前桥梁裂缝宽度的主要监测方法、每种方法的适用条件和优缺点。同时,对部分新兴的监测方法做了相关的分析与研究,得出了目前适用于桥梁裂缝宽度监测的优选方法,工程实例应用证明这种方法简单、有效且实用。     

基于HLA的装备作战保障仿真设计与实现

基于HLA的架构搭建装备作战仿真架构,有利于集成现有的装备保障系统和作战仿真系统,具有扩展灵活、重用性强的特点。文章介绍了分布式装备作战保障系统仿真系统组成,系统设计,开发与实现。实际应用表明,该装备作战保障仿真架构结构简明,易于实现,有利于实现作战仿真系统与装备保障系统的集成。     

分布式光纤传感技术在公路隧道中的应用

由于隧道火灾造成的危害极大,因而隧道温度监测对于隧道安全起着十分重要的作用。很多以电信号为工作基础的温度传感器在监测时会受到电磁信号的干扰,造成对监测的不稳定和不准确。分布式光纤测温传感器,其测温原理是拉曼散射和光时域反射（OTDR）技术,具有测温距离长、抗强电磁干扰、工作稳定、测温精度高等优点,能实时有效地对隧道温度进行监测,在隧道温度监测上具有很好的应用前景。     

基于CAN总线的智能电动车窗系统设计

将CAN(控制器局域网)总线应用于电动车窗,提出一种基于CAN总线的汽车智能电动车窗系统,从功能方案、软硬件设计和防夹算法等几个方面进行研究。该系统基于集成CAN控制器的P8xC591单片机和电机驱动芯片BTS7960设计为分布式结构,采用监测电机电流无传感器的防夹算法,还具有电机保护和智能升窗等功能。与传统点对点通信相比,该系统减少线束、降低成本,具有良好的实时性和可移植性,能实现智能控制,有一定的实用价值和应用前景。     

分布式网络及抗干扰仿真研究

随着军用分布式通信网络规模日趋庞大,使得电子对抗环境下网络维护、运行与能力评估变得越来越复杂。采用仿真方法可以在试验室条件下对网络进行数字分析与性能验证,并为分布式网络抗干扰、抗毁性与可维性提供评判依据与场景再现。