基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

某款纯电动客车系统匹配和方案设计

结合某款纯电动客车的研发与应用,介绍纯电动系统的匹配设计和整车CAN网络架构,并提出合理的纯电动系统高压配电管理方案。     

多用户分布式虚拟海洋战场环境系统MUDVOE的实现技术

介绍创建一个多用户分布式虚拟海洋战场环境系统的相关理论和技术。该系统采用客户－服务器的通信模式和TCP传输协议实现了客户端和服务器端之间的通信，采用基于图形与图象混合建模和绘制技术实现了虚拟海洋战场环境构造。最后给出了该系统实现的软、硬件平台和实验结果。     

人和事业兴

结合上海德意达电子电器设备有限公司近几年来坚持以人为本管理的实践以及公司长足发展的实际，阐述人和事业兴的道理。     

分布式量子通信网络中的身份认证方案

建立了量子身份认证模型,同时提出了一种基于四粒子GHZ态的量子相干性的身份认证方案。该方案可以应用在分布式量子通信网络中,并证明是无条件安全的。     

IP分布式联络中心与传统呼叫中心的比较

随着计算机及互联网技术的快速发展，基于IP的应用越来越多。IP分布式联络中心融合多种接入方式，便于实现分布式座席，降低网络设备投资，减少通信及人工成本，业务扩展性好，正在逐步替代传统的呼叫中心，并推动简单的电话呼叫中心向多媒体联络中心过渡。     

异步多传感器数据融合

在分布式多传感器数据融合系统中，由于每个传感器的采样周期不同以及具有不同的通信延迟，导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。提出一种多传感器异步数据融合算法，该算法首先利用最小二乘实现时域融合，将航迹同步化，然后利用一种序贯的Kalman滤波方法进行融合。     

基于CBR和MAS的分布式故障诊断系统模型研究

近年来，基于多Agent的分布式智能系统已成功地应用于众多领域．将CBR技术和MAS技术应用于分布式故障诊断系统，提出了一种基于CBR和MAS的分布式故障诊断系统模型，并着重研究了模型中各Agent及组成部分的功能和它们之间的协调合作问题．该模型的研究为实际应用系统的研制开发提供了理论指导和方法依据．     

TBZKⅡ的高可靠性实时控制局域网

传统的驼峰控制系统是按分布式设计的，但设备布置相对集中。系统网络多采用2级异构形式，一层为诸如Bitbus，Canbus等标准的低速现场总线网络，另一层为传统以太网。随着驼峰控制系统功能需求的不断增加，系统通信的信息量迅猛增长，原有网络不堪重负，成为性能瓶颈。同时通信程序越来越复杂，故障发生几率越来越高，严重威胁到系统控制安全，因此设计一种简洁高效、高可靠的驼峰控制局域网络成为必然选择。