基于桌域网的一种分布式多媒体系统研究

桌域网是一种适合于分布式多媒体业务需要的小型网络，它代表了分布式多媒体系统的一种新体系。本文着重介绍桌域网的基本思想，研究它的设计目标和原则，给出桌域网的体系结构及其用户设备与性能；最后指出桌域网的应用前景。     

分布式处理技术在舰艇作战系统中的应用

本文从舰艇作战系统的角度出发，简要介绍了作战系统体系的发展特点，重点阐述了分布式处理技术在舰艇作战系统体系结构中应用的必要性。     

船海工程专业复合型工程创新人才培养理论课程体系探索

探讨基于武汉理工大学船舶与海洋工程专业复合型工程创新人才“多维一体”培养新体系的理论课程体系建设思路,提出理论课程体系的基本架构,以期为后续深化研究提供参考.     

多跳水下传感器网络中的功率分配算法

水下无线传感器网络的研究越来越受到学术界的重视,其典型特点是能量和带宽有限.多数水下无线传感器网络的应用都可以归结为参数估计问题.本文针对多跳水下无线传感器网络,对递进式的分布式参数估计算法进行了性能分析.在此基础上,利用交替最小化方法得到功率分配方案,目标是在给定的均方误差性能要求下,使得网络消耗的总功率最小.     

水下多智能体群协调控制仿真分析

基于一致性理论研究了水下智能体群的运动稳定性问题.在具有通信约束的情况下,对每个智能体设计一个分布式控制器.在系统的通信网络拓扑结构为连通图的情况下,给出了系统时滞上界的具体解析表达式.通过仿真示例验证了当个体间的通信时滞在给定范围内,所有的AUV仍然能全局渐近地收敛至期望速度和期望队形.     

分布式电驱动车辆电子差速控制算法研究

基于修正的车辆转向模型,提出一种分布式电驱动车辆电子差速控制算法,以车辆的稳定性确定左右驱动轮滑转率控制目标,然后通过滑模控制进行目标跟随.仿真结果表明,该控制算法能够保证低附路面转弯工况下的车辆稳定性.     

一种基于下垂控制的单相并网逆变器设计

提出了一种基于下垂控制的单相并网逆变器设计,可以用于分布式能源中并网逆变器的控制,以实现向电网输送功率的要求,同时基于下垂控制策略可以完成多逆变器并联的功率分配。分析了下垂控制的理论基础,介绍了逆变器的多种运行模式,论证了基于下垂控制的逆变器系统结构以及控制策略,最后搭建了试验样机,验证了理论的正确性。     

某纯电动汽车直流充电异常分析及解决方案

随着纯电动汽车的普及,电动汽车充电系统运行的可靠性及稳定性关乎整车的安全性,车辆在充电过程中出现充电异常的情况,应受到足够的重视。本文通过某纯电动汽车在点火锁处于关闭状态下直流充电异常的案例,结合整车控制通信架构讲述该纯电动汽车快充系统无法充电的异常原因分析及排除过程,为电动汽车从业者提供一些整车通信网络架构设计思路和充电异常的分析思路。