分布式网络控制系统的输出反馈控制

建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳定.仿真算例结果表明,在t=2.5 s时,系统状态都达到了0,保证了系统具有较快的零状态响应速度.给出了这类系统的H∞鲁棒输出反馈控制器的综合设计示例.     

基于云计算的船舶监控系统设计

随着我国船运事业的发展,船舶监控系统的数据采集规模越来越大,系统处理数据的能力急剧下降,系统运行效率明显降低,已经无法满足监控系统对实时性的要求。随着云计算技术的发展,为海量数据处理提供了新的研究方向。利用云计算技术的集群方式,获得大量的计算资源和并行计算能力,从而提高对大规模数据的处理效率。本文设计了基于云计算环境的船舶监控系统,研究现有的分布式查询算法,提出基于TA算法和直方图策略的ITA改进算法,并进行仿真实验。     

船舶操纵模拟器视景仿真系统构架设计

根据船舶操纵模拟器功能实现的实际需要,本文提出一种7通道270°宽视场角环幕投影构架方案。基于视景仿真系统的建设目标,完成了硬件构架和软件构建的设计。并通过船舶操纵模拟器试验室空间的实际大小,完成构架方案的空间布局设计,并对布局设计进行光路效果分析。结果表明,所提出的视景系统构架方案能够满足船舶操纵模拟器真实沉浸感的要求。     

基于ISO 26262的道路车辆功能安全开发流程解读

ISO 26262定位于汽车领域的电子电器部件,旨在提高汽车电子、电气产品的功能安全。解读ISO 26262标准的目的是使人们更好地理解安全的相关功能,并尽可能明确地对它们进行解释,同时为避免潜在风险提供了可行性的方法和流程。ISO 26262为汽车安全提供了一个生命周期的理念,它从管理到开发、生产、经营、维护直至报废等阶段都提供了必要的技术和管理支持。     

强制性产品认证都包括什么产品

强制性认证的产品目录共有22大类、159种产品,包括与公众健康、安全、环境保护、国家安全密切相关的电子电器、电信、汽车与摩托车、安全玻璃、消防、安防、农机、乳胶制品、轮胎、玩具、汽车零部件等产品。     

PC局域网上分布式并行处理的性能评估

对ＰＣ局域网上ＰＶＭ分布式编程环境中网络并行计算的性能进行了详尽分析与评估,指出：在ＰＶＭ编程环境中网络并行计算与ＭＰＰ并行计算的根本 区别在于它们的通信行为不同。网络并行计算中的通信是顺序的,不仅通信和计算是顺序发生的,而且各次通信也是顺序发生的。而在ＭＰＰ并行计算中通信是由专门的通信部件并发完成。文章给出一个统一的公式来描绘这两类主要的并行处理系统的性状,并由此导出,对于网络并行计算其加速比服     

基于分布式WebChart的船舶导航系统

为了提高目前WebChart信息传输与交互的效率,分析了WebChart作为船舶导航系统需要解决的海图数据网络传输、实时获取本地导航设备数据、客户端之间信息交互等问题,提出并构建了一种基于分布式WebChart的船舶导航系统。该系统采用数字签名和Java本机接口方法解决了WebChart对本地资源的访问,实现了通过客户端串口对本地传感器信息的读取,并且系统采用了分布式体系结构,船舶用户不仅可以通过网络浏览器浏览海图数据,而且可以在海图平台上相互可见和交互,从而使船舶用户能够方便地通过网络实时、准确地分析和了解其周围的动静态航行环境,获取全面的导航服务。     

基于云边端架构及大数据分析的高速公路稽查系统探讨

文章分析了国内高速公路通行费稽查系统建设和应用现状,探讨了应用云边端架构和大数据技术挖掘车辆通行数据识别逃费车辆、开发高速公路稽查系统的思路和设计方案,同时对稽查工作提出了实践建议,为运营单位开发稽查系统、开展稽查工作提供参考.     

HLA—21世纪的分布式仿真标准

介绍了ＨＬＡ的基本思想及主要目的,实现仿真部件的互操作性和可重用性,以及促进计算机仿真软件开发的标准化和规范化。同时,对ＨＬＡ标准的３个组成部分：联邦规则、接口规范说明和对象模型模板作了简明扼要的阐述,并介绍了一些相关的基本术语和重要概念,最后介绍了ＨＬＡ的一些应用,并对ＨＬＡ在２１世纪的发展应用前景作了展望。     

基于中控去中心化的港口起重机分布式远控系统

原有集装箱堆场门式起重机的远控方案中,远程操作控制系统依赖中控控制系统和中控软件分配系统,且需要人工介入进行特定操作。日益增加的设备数量及操作台数量会造成中心单节点的超负荷,如果2个系统中任意一个系统故障或者修改配置,都会造成整个远控系统瘫痪。为此采用分布式决策方法,将每台设备的单机自动化系统以及每个远程操作站都作为一个独立决策体,提出一种基于中控去中心化的港口起重机分布式远控系统建设方案。