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403.
首先建立了八轴分布式电驱动车辆动力学模型,提出了基于质心侧偏角的差动转向双层控制策略,上层控制器以质心侧偏角及其变化率和前轮转角为输入,采用模糊控制生成机械转向桥和差动转向桥的转向中心相对位置,从而获得后桥转向参考转向角;下层控制器以上层转向参考角为控制目标,采用增量式数字PI控制得到后桥电机的差动转矩。最后选取中高速工况,进行硬件在环仿真,验证了后桥差动转向控制效果和实时性。结果表明,与理想阿克曼转向策略相比,该策略能有效减小车辆转向过程中质心侧偏角,并保证了转向稳定性。 相似文献
404.
一台2010年出厂的福田欧曼ETX336W柴油车,已经行驶20万公里,最近频繁出现甩空的故障。该车使用潍柴247 kW(336马力)国Ⅲ发动机,配套的起动机是由博世公司生产的新款行星减速起动机。标识参见图1。 相似文献
405.
基于CORBA的分布式作战系统初探 总被引:1,自引:0,他引:1
根据分布式作战系统的特点,提出了一种利用CORBA技术实现的分布式作战系统框架.该框架采用多客户机、多服务器的模式,实现了数据处理和应用的分离,提高了系统的互操作能力. 相似文献
406.
随着宽带业务的迅速发展,截至目前,铁通公司的宽带用户已经超过650万,且仍有快速发展的趋势。而2001年之初建设开通的全国铁通骨干网,覆盖近300个PoP点的原有组网方式,无论在网络架构上,还是在带载能力及业务提供的灵活性上,都已不能满足宽带业务的发展需要。鉴于上述原因,根据市场发展需求,参考其他运营商组网经验,需要对统一的铁通互联网骨干网进行系统改造。下面结合铁通S省的网络实际情况,阐述由统一骨干网改造为独立省网的可行性方案,供大家参考。 相似文献
407.
通过近几年的实践、探索,对于是否应当对城市公交予以财政支持的认识是统一的,但关键问题是范围和标准如何确定。对这一问题,有关文件提出通过“建立规范的成本费用评价制度和政策性亏损评估制度”及“补贴、补偿制度”来解决,但如何操作均未有详述,故此成文初探,以期抛砖引玉。 相似文献
408.
COM组件以其语言无关性、可重用性和可扩展性等特性作为分布式多层应用系统的基本构架,降低了应用程序开发的复杂性,提高了系统的执行性能,使系统的应用效率得到了很大的改善。本文将结合实例讨论基于COM组件技术和ADO数据存储技术的分布式应用系统的开发原理和方法。 相似文献
409.
总部位于美国加利福尼亚洲Epicor软件公司是一家商业软件解决方案提供商,其ERP产品充分考虑了人们当前的工作方式,能够帮助企业提升效率、改进业绩表现并获得持久的竞争优势。多年来Epicor一直专注于制造行业,未来将依然关注该行业,并加大在中国市场的开发力度。定位中端市场Epicor主要定位于中端市场。所谓的中端市场,从全球来看是年收入在5千万~10亿美元的企业,中国则是年收入在1亿~20亿人民币的企业。Epicor北亚区高级区域总监邓永泉认为,中端市场的客户群最多,但挑战也最大,比如十分有限的预算和资源、较短的部署时间表、快速成长的环境以及需求的快速增长等。作为长期服务于中端市场的ERP供应商,Epicor了解客户需求,能够帮助客户解决问题并提高效率。 相似文献
410.