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利用线性二自由度整车模型和基于Simulink与Adams/Car的联合仿真模型,对分布式电驱动三轴城市客车四轮转向控制策略进行仿真分析,并根据仿真结果对控制策略进行改进。 相似文献
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文章主要介绍分布式对象的核心技术对象请求代理ORB,着重阐明了基于CORBA规模ORB的基本体系结构、组成以及它的服务和实现。 相似文献
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基于WebGIS的ITS共用信息平台信息发布系统设计 总被引:7,自引:3,他引:7
以广州市ITS共用信息平台网站发布系统的设计为背景,分析交通信息发布的需求特点,研究WebGIS技术在交通信息发布中的具体应用方法,以满足ITS共用信息平台大范围发布交通地理信息的需求。根据对外和对内交通信息发布的特点,分别提出采用胖客户机和瘦客户机模式的系统逻辑结构方案,以及使用分布式服务器组分担负载并考虑到系统安全性的物理结构方案,并对其具体实现方式进行研究。 相似文献
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根据当前智慧高速公路系统的发展历程,总结一些典型的车路协同系统逻辑与物理模型。在总结国内外智慧高速公路系统的整体架构之后,提出新一代智慧高速系统的总体架构-IntelliWay,包括智慧高速公路系统分层模块化架构、基于变耦合程度的智能分级和基于事件驱动的数据分发机制。同时,根据当前智慧高速公路系统的主流应用技术,总结车载高精度定位、高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System, ADAS)与车载总线、路侧设备优化、异构网络融合、网络负载均衡、网络信息安全、多传感器融合与协同感知、以用户为中心的场景自适应信息发布、车辆群体协同自动驾驶、基于大数据与人工智能的交通态势预测、车道级主动交通管理、组件式应用服务开发等驱动智慧高速公路系统快速发展的新兴技术研究现状,然后基于以上关键技术的特点提出未来智慧高速公路系统应用的实施建议;分析广播式交通信息服务、主动交通管理、伴随式信息服务、自动驾驶专用道、车辆队列协同驾驶等智慧高速公路系统的典型应用场景,进行智慧高速系统的测评方法分析和相关案例分析。最后,系统性地分析和预测智慧高速系统存在的挑战及未来发展趋势,以... 相似文献
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基于Struts架构的Web应用系统开发研究 总被引:11,自引:0,他引:11
在介绍“模型-视图-控制器(Model—View—Controller,MVC)”模式的基础上,探讨了Web应用中基于MVC模式的架构方案Apache Struts,结合具体开发实例对运作流程进行了分析,并就其核心配置件struts-config.xml进行说明。 相似文献
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