汽车综合性能自动检测系统的特色与发展展望

章介绍了国内汽车综合性能自动检测系统发展的情况及主要特点，比较了各种技术的优缺点，分析自动检测系统所面临的一些问题，并提出改进建议。     

一种基于Web的有限元分析系统开发策略

章综合利用ANSYS有限元软件的封装特性和基于Web的系统开发理论，提出了基于Web的有限元分析系统的架构，并提供了对关键技术的解决方案。     

基于轮毂电机的分布式驱动底盘集成设计

针对将中央电机驱动汽车底盘改制成分布式驱动这一要求,首先进行了完整的工程设计,阐述了整车布置方案,对整车新的制动方案进行了匹配计算。然后将前后轴机械改制设计成新的前轴转向节和后轴转接盘,并设计模拟工况对零件进行计算机辅助工程（CAE）分析。此研究为电动汽车改制成轮毂电机驱动的项目总结出了通用设计原则,并提供了流程模板和工程参考。     

基于PREEvision的AP数据模型设计

为了解决自适应AUTOSAR平台（AP）产品数据模型的一致性和兼容性问题,论文介绍了如何基于德国Vector公司的架构开发工具PREEvision进行AP数据模型的设计方法,包括基于服务的架构（SOA）服务及服务接口设计、AP系统C++语言的数据类型设计、软件模块设计、进程的设计、Manifest和ARXML文件的导出等,基于该方法创建的AP数据模型,可以无差错导入多种下游开发测试工具,对汽车AP系统软件的开发具有一定指导意义。     

新能源汽车双电驱系统架构NVH技术研究

某新能源车型搭载双电驱系统架构,其双电驱系统总成搭载在NVH台架试验及整车上均出现有拍频现象和双电驱系统总成噪声大,主观评价不可接受。本文针对双电驱系统架构产生特有的拍频现象和双电驱系统总成噪声大从主动降噪激励源电磁激励、齿轮激励以及被动降噪优化双电驱系统壳体、声学包装等多方案介绍,并识别出其主要贡献来源,通过降低激励源及传递路径主要贡献量来有效抑制双电驱系统架构特有的拍频和降低双电驱系统总成噪声大。     

无人水下航行器网络控制器设计

传统无人水下航行器采用集中式结构设计,导致系统计算负担重、容错能力差、结构复杂.设计并实现了基于分布式结构的网络控制器,分析系统的工作原理,建立网络控制模型,设计网络控制器数据传输协议,并给出了硬件设计思路和软件开发,通过试验对网络控制器进行了验证。     

基于分布式算法的线性相位FIR滤波器设计

提出了一种线性相位FIR滤波器分布式算法FPGA实现的改进结构。基于4输入查找表（4-input LUT）的分布式算法（DA）在FIR滤波器中的使用已经有效地提高了滤波器的运行速度与资源利用率。针对线性相位FIR滤波器的系数特点,通过对滤波器输入移位寄存器的改进设计,减少了DA算法的存储器使用,进一步节省了资源。改进的滤波器已经在Xilinx Spartan3系列的FPGA芯片上成功实现,分析结果显示此类滤波器与传统的滤波器分布式算法实现相比有更高的资源利用率和更快的运行时钟速率。     

一种水下航行体控制系统分布式半实物仿真平台的构建

针对水下航行体控制系统半实物仿真平台要完成的功能日趋复杂的问题,提出了一种基于dSPACE和xPC的分布式半实物仿真平台,介绍了该平台的系统构架和软硬件实现;介绍了将dSPACE仿真机和xPC实时仿真机集成在同一个实时系统中的方法和要解决的问题,分析了该仿真平台的实时性;给出了1个水下航行体控制系统半实物仿真的应用实例。该平台将dSPACE和xPC集成在同1个分布式实时系统下,分布式的系统结构不仅在功能的实现和扩展方面非常方便,同时也利于实时注入式仿真、快速控制原型的实施。通过半实物仿真试验,该平台已经成功服务于某水下航行体控制系统的研制,证明了本文所提出方案的可行性。     

船舶数字通信的分布式入侵防御系统构建

构建船舶数字通信的分布式入侵防御系统可以提高船舶网络的安全性、可用性和管理效率,保护船舶的敏感信息和商业利益,确保船舶的正常运行和通信安全,具有非常重要的开发价值。本文研究核心在于分布式入侵防御系统的关键技术开发,包括信息的加密技术、数据库技术、安全通信技术以及防御系统的业务逻辑层搭建等,基于Windows平台开发了船舶数字通信的分布式入侵防御系统。     

基于分布式概念的水下无人作战系统发展研究

海上分布式作战是利用海上有人无人平台组成的具备部署分散、信息联通、指控智能、火力集中的作战体系,以较低成本消耗/牵制敌作战力量,对敌形成“非对称”优势。美国是分布式作战概念的提出者及引领者,将其视为应对未来可能发生的大国战争的制胜关键,大力支持DARPA积极开展水下无人平台研制、水下无人体系构建及水下有人无人协同指控等项目。本文以促进水下体系构建、形成有人无人联合作战能力为目标,分析国外典型项目、典型作战模式,总结国外水下无人系统及有人无人协同应用发展趋势,探讨分布式作战概念下的水下有人无人作战新模式,可为水下体系发展及装备研制提供借鉴。