基于云计算的分布式海战场指挥控制系统结构研究

现代海战场作战具有环境复杂、组成复杂多变、通信网络多样等特点,未来作战指挥控制系统必须是支持分布性、自治性、移动性、交互性以及动态自适应的分布式系统.为满足现代化战争对海战场指挥控制系统能力要求,将具有开放式和分布式特点的云计算技术应用于海战场指挥控制系统系统.根据云计算基本理论体系,分析了面向服务的海战场指挥控制系统层次结构,并对将云计算应用于海战场作战指挥控制系统相关的分布式存储、分布式计算、分布式数据分析等关键技术进行了较详细的说明.     

物联网技术在海面作战统一调度系统中的应用

物联网技术在信息获取、处理、传输、识别都有了全新的定义,它连接了射频RF、无线传感器、雷达、红外线装置以及全球定位系统,其在现代化海面作战统一调度系统中受到重视。本文研究基于物联网的海面作战统一调度系统,提出一种自动化、自适应及分布式的指挥调度网络。最后通过实验表明该方法在对海上战争信息的获取、处理、存储及传输中,实效性有很大提高。     

铁路5G-R技术标准体系研究

充分调研国内外5G标准发展现状,分析我国铁路建立5G-R技术标准体系的必要性,根据目前5G-R系统架构及运营维护管理需求的研究,按照大类、小类、具体标准3个层次提出5G-R技术标准体系架构,并对5G-R技术标准体系进行详细描述,体现了标准体系研究进展和后续发展思路,对5G-R技术标准体系的研究与建立具有参考意义。     

基于DMPC的智能汽车协同式自适应巡航控制

本文中针对单向通信拓扑的非线性车辆队列协同式自适应巡航(CACC)控制问题,提出一种保证队列稳定且满足队列各车跟随性、安全性和乘员舒适性的分布式模型预测控制(DMPC)策略。首先建立了车辆队列的动力学模型和通信拓扑结构模型,并基于队列系统的多项优化性能设计代价函数和系统约束,使队列中每一辆跟随车基于其接收到的有限信息求解一个开环局部最优问题,计算出当前时刻的最优控制量作为输入并不断重复这个过程,达到滚动优化的目的,实现车辆队列的协同式自适应巡航控制。其次通过CACC系统局部代价函数之和构建Lyapunov候选函数,证明了车辆队列系统渐进稳定性的充分条件。最后通过CarSim和Simulink联合仿真,分析了算法在理想状态下对不同形式单向通信拓扑车辆队列的控制性能;通过实车试验,验证了算法在实车条件下感知层存在抖动、底层控制存在延迟和误差时的控制性能。仿真和实车试验的结果表明,本文提出的控制策略能使队列车辆实现各项优化性能,同时对外部干扰有较好的鲁棒性。     

分布式作战系统集成方案构想

分布式作战系统是与现代高技术战争相适应的新式作战系统,本文根据区域作战需求,把舰艇作战系统的指挥关系划分为：防空,反潜,对海,电子对抗,非常规武器五个分系统,探讨利用分布式操作系统的总线型松散结构和分布式操作系统来实现分布式作战系统集成方案。     

计算机集散控制系统在黄石港的应用

在介绍黄石港二、三号码头系统的基础上,提出了一种适用于散货码头的三级分布式集散控制系统体系结构,同时还介绍了系统的软件设计及实现、简易实用的联络和监视系统。系统的实际运行验证了设计的正确性。     

汽车制造业知识工程建设关键方法

文章通过分析知识管理与知识工程两者概念的差异提出知识工程是企业在工程研发活动中建立的高效、精准、科学的知识共享、知识应用体系,是企业保持技术创新核心竞争力的关键。文章根据汽车制造企业工程研发活动特点和业务实践总结出了知识利用流程化、模型分析工具化和软件服务平台化三大推进知识工程建设的核心方法。文章提出了以工业大数据应用和智能算法为技术手段的制造业未来知识工程发展趋势。     

电动客车轮边驱动电机的转矩分配控制策略研究

轮边驱动电机采用轮毂电机,实现四轮独立驱动,方便汽车动力学性能的控制。对于电动客车,轮边电机驱动以其轻量化、传递效率高等优势正在取代中央直驱的方式,成为现在研究的热点。这种驱动方式取消了离合器和变速器等,驱动电机安装在车轮旁边,结构空间和重量得以大幅度降低电。文章以四轮独立驱动的轮毂电机电动客车为研究对象,通过驱动转矩的合理分配,保证其有最佳的动力性和经济性。