基于检测无迹信息融合算法的多传感融合方法

针对单一传感器对目标车辆识别准确率低的问题,提出一种基于毫米波雷达和摄像头信息融合的目标跟踪方法,同时,基于扩展信息融合(EIF)和无迹信息融合(UIF)原理建立了检测无迹信息融合(CUIF)算法,对多传感器信息进行融合。CUIF算法采用分布式融合结构,将来自不同传感器的轨迹相互关联并融合以获得目标轨迹,并利用分布式检测系统对获取的传感器延迟信息进行实时系统状态补偿,从而解决了单传感器信号延迟、丢包等问题。通过CarSim与Simulink联合搭建仿真和试验平台对所研究的融合模型进行算法验证。试验结果表明,CUIF算法的目标丢失率比EIF和UIF减少了10%以上,它将时间延迟缩短至5 ms,满足系统对实时性的要求。     

面向服务架构的企业应用研究

面向服务的架构(SOA)是一个组件模型,它将应用程序的不同功能单元--服务(service),通过服务间定义良好的接口和契约(contract)联系起来.接口采用中立的方式定义,独立于具体实现服务的硬件平台、操作系统和编程语言,使得构建在这样的系统中的服务可以使用统一和标准的方式进行通信.本文阐述了SOA的相关支撑技术,并给出了SOA在电子商务应用集成中的实现.     

一种分布式温度监测管理系统设计方法

介绍了一种分布式温度监测管理系统中面向对象的软件设计方法,采用该方法设计的监测软件由用户界面、实时监测系统、数据库系统和结果显示系统组成。各系统间通过信息交互,实现对分布式温度的实时监测,并提供报表制作和打印功能。利用Java语言对此种设计方法进行了验证。     

多传感器数据融合中的航迹文件管理

多传感器数据融合是舰载作战指挥系统关键技术难题之一。本文在分析了分布式多传感器数据融合的一般结构和工作原理的基础上,提出了一种在分布式多传感器数据融合结构中的航迹文件管理策略。     

基于B/S模式的铁路勘测设计案例信息化管理系统设计与实现

铁路专业设计院在长期铁路建设项目设计中积累了丰富的铁路设计案例.为弥补既有设计案例信息化管理平台的不足,解决大量资源在新建线路设计和员工技能提升方面没有发挥应有价值的情况,基于B/S架构进行铁路勘察设计案例信息化管理系统的设计与实现,介绍了系统的总体架构和具体功能实现.该系统能够较为全面地对铁路勘察设计资料进行统一收集...     

模糊信息融合方法在分布式基准系统中的应用

由于舰船导航和武器系统的精度和可靠性等要求的不断提高以及分布式指控系统的发展，建立全舰统一姿态基准系统已成为必然。提出了利用测量结果推算出的甲板挠曲姿态信息作为分布式捷联姿态基准系统（简称分布式捷联基准）的补偿信息，然后利用基于模糊理论的信息融合方法建立全舰统一姿态基准系统。最后通过对简易模型的仿真研究，证明了这种方法是可行的并具有较高的精度。     

挖泥船分布式控制系统研究

近年来我国挖泥船技术有了较大的发展,挖泥船市场需求也日益增长,但国内挖泥船的作业控制系统技术还比较落后,严重制约挖泥船在作业中设备的效能发挥,为提高挖泥船控制系统性能及作业整体效率,本文引入分布式开放网络架构设计挖泥船控制系统的三层网络结构,提高系统通信实时性,可靠性和抗干扰能力.对与上位机系统,采用OPC模式设计web上位机软件系统,实现系统的便捷操作,提高系统的维护和管理质量,降低维护成本.     

基于功能安全要求的线控转向系统开发及验证

为提高线控转向(SBW)系统的安全性与可靠性,基于ISO 26262开展了SBW系统设计,将系统的安全目标分配到架构、硬件、软件策略等开发中,设计了冗余机制以满足系统安全要求,并进行了台架和实车测试验证,结果表明:在特定的故障注入状态下,线控转向的路感模拟器和转向执行器的转矩和转角的执行状态满足响应需求,实现了整车的线控转向功能并满足设计要求。