分布式开关电源及其实现

介绍了分布式开关电源的原理和优点，分析了分布式开关电源实现的基本原理，说明了几种实现开关电源均流的方法，包括这些方法的主电路和实现原理。     

全国机动车缉查布控系统建设情况

<正>2014年以来,各地公安交管部门加大机动车缉查布控系统(以下简称缉查布控系统)建设力度,制定规划、明确任务,突出重点、整合资源,加强管理、很抓维护,缉查布控系统建设取得很大进展。各地通过缉查布控系统查处了一批违法车辆,查获一批犯罪嫌疑车辆,积累了一批运用缉查布控系统开展业务工作的典型战法,缉查布控系统作用开始显现。一、缉查布控系统取得阶段性进展全国缉查布控系统建设取得阶段性进展,开始发挥规模效应。     

低高度宽体连续箱梁桥的加固设计

以南京市三汊河大桥(45+60+45 m连续箱梁桥)的加固处治工程为基础,介绍了其主要病害及加固设计方案,并对体外预应力索加固法与分布式表贴预应力碳纤维板的加固方案进行了对比研究。研究结果表明,预应力碳纤维板沿箱梁底板全宽分条布置粘贴,使得箱梁横向全宽范围内预应力较为均匀,较体外预应力索受力更为合理和高效,是特别适合低高度宽体箱梁桥加固的技术方案。     

信息技术在交通工程建设项目决策管理中应用

本文分析了义乌市交通工程建设的现状和特点,针对目前工程建设领域存在的突出问题和管理难点,提出了全周期、全过程、全要素"三位一体"的交通工程建设项目决策管理模型,同时结合目前成熟的数据库技术、SOA架构、GIS等信息技术,开展了基于BS架构的交通工程建设项目管理平台的研发,通过管理平台的建设让工程建设的业主单位、设计单位、监理单位、施工单位、技术服务、材料供应等从业单位在统一的平台上协同工作,为项目建设单位实现项目的科学决策提供了重要手段。     

分布式能源系统经济性优化建模研究

随着冷热电联产技术得到广泛推广,系统运行的经济性就成为必然考核的指标,因此如何优化系统运行模式,提高系统收益越来越受到众人的关注.通过分析影响系统运行经济性的各项因素,并基于Matlab建立系统成本与收益关系优化模型.模型以年度成本最小化为目标函数,利用Matlab优化工具箱对系统机组运行模式、运行收益进行模拟优化,得出机组在最大收益情况下的最佳运行组合,并以某示范工程大楼的分布式能源系统为例,验证了此优化模型的适用性.     

模型参数不确定条件下的自主水下航行器（AUV）自适应编队控制研究

研究了自主水下航行器的编队控制问题,基于编队参考中心思想为每个AUV构造了期望参考轨迹。将每个AUV的系统误差分为自身跟踪误差和与邻居AUV的协同误差两部分,在此基础上,针对AUV模型参数不确定性,提出一种自适应分布式控制律,使得每个AUV沿着自身期望轨迹运动,并与相邻AUV保持同步,从而与编队参考中心保持期望的距离,达到编队控制的目的。文章基于Lyapunov稳定性原理从理论上证明了闭环系统的稳定性,仿真结果表明所提出的算法是有效的。     

自主水下航行器内部通讯总线设计

设计了基于CAN、RS422/232通信协议的AUV内部通讯总线系统,系统使用的中央控制单元通信板具有模块化、可配置性强等特点,满足AUV系统对其内部通讯总线的开放性要求;自主水下航行器由若干个执行机构组成,对应于不同的CAN总线节点,用CAN总线构成分布式控制系统取代集中式控制系统,从而实现实时通信,试验结果表明,该总线结构可使AUV系统的通信电缆得到有效精简,并使AUV系统获得较好的通信性能。     

基于CAN总线的水下航行器分布式控制系统的研究与设计

论文将介绍一种应用于水下航行器的分布式控制系统的设计方法,该系统由中央控制单元、通讯部分和分布式控制器组成,具有连线简单、扩充方便、通讯稳定可靠、控制实时性高等特点.并对分布式控制器的硬件电路设计和控制软件作了阐述,该控制系统已应用于某大型水下航行器中,控制效果良好.