分布式数字视频交换系统及其应用

在城市轻轨、地铁以及铁路车站运营中，闭路电视监视系统CCTV是一个重要的通信子系统，可对各车站的主要设施、关键设备及重要部位进行全面、直观和实时地监视，保证列车的安全运行。传统CCTV系统设施中，摄像机由电缆连接到中心视频矩阵交换机上，所有输入图像都要通过外部矩阵和中心视频矩阵交换设备来处理，有线设施投资巨大，而且结构复杂。为了降低工程布线难度和通信系统综合成本，采用了一种新的视频交换系统即分布式数字视频交换。本文以天津轻轨为例，介绍这种视频交换系统的应用。     

基于ASI总线的分布式三模冗余计算机联锁系统研究(下)

基于ASI总线的分布式三模冗余计算机联锁系统结构如图2所示。     

Agent技术在数据仓库中的应用研究

agent和数据仓库技术一直是当前国内外研究的热点。首先概括了数据仓库的定义、体系结构，然后，对agent的基本特征进行具体的与数据仓库技术相关的描述，并分析了移动agent的优势，接着，就如何在数据仓库的数据获取和信息访问两个阶段引入agent技术给出了具体的设计思想和说明，最后进行了相关的总结。     

铁路地理信息系统中海量空间数据组织及分布式解决方案

铁路地理信息系统采用分布式空间数据库系统和技术实现海量空间数据的组织、管理和共享。提出中心、分中心、子中心三层空间数据库分布存储模式,实现空间数据的全局一致和本地存放。铁路基础图库主要包括不同比例尺下的矢量和栅格数据。空间数据库的访问和同步采用复制和持久缓存。复制形成主从数据库结构,从数据库逻辑上是主数据库全部或部分的镜象。持久缓存是在本地形成对远程空间数据的部分缓存,本地所有的请求都通过持久缓存来访问。     

公司新版办公自动化系统应用简介

阐述公司办公自动化系统在我公司应用情况、架构方式以及基本应用。系统表述了办公自动化系统的功能、流程设置、应用范围等情况。展望了办公自动化系统发展方向及在办公中所起到的作用。     

客户机/服务器模式的局域网技术:兼谈七一○所建网设想

随着９０年代的“微机使用环境就是网络”这一预言的逐步实现，以分布式数据处理为核心的客户机／服务器模式的高速局域网技术已成为当今网络技术的主流。本文在回顾计算机局域网发展历程的基础上，分析和探讨客户机／服务器模式的高速局域网系统及其组网技术，并简介我所局域网建网设想。     

基于变权重系数的分布式驱动无人车轨迹跟踪

为了提高分布式无人车轨迹跟踪的精度，提出了基于自主与差动协调转向控制的轨迹跟踪方法。首先，在车辆三自由度模型基础上，基于模型预测控制（MPC）实时计算前轮转角以控制车辆进行自主转向轨迹跟踪。在此过程中，为了提高自主转向下车辆的轨迹跟踪精度与行驶的稳定性，考虑多种因素，利用经验公式及神经网络控制对MPC的预瞄步数和预瞄步长进行多参数调整，实现预瞄时间的自适应控制。其次，在恒转矩需求的情况下，以轨迹偏差为PID控制器的输入及左右轮毂电机转矩为输出进行差动转向控制，实现了差动转向下的轨迹跟踪控制。然后，通过设置权重系数的方法将自主与差动转向相结合。考虑到车辆横纵向动力学因素，采用模糊控制及经验公式对权重系数进行了调整，从而在提高车辆转向灵活性与轨迹跟踪效果的同时保证车辆行驶的稳定性。CarSim与Simulink联合仿真以及实车试验结果表明：与自主转向轨迹跟踪相比，采用变权重系数的协调控制可以在不同的工况下提高车辆的转向灵活性与轨迹跟踪的精度，轨迹跟踪偏差的均方根值改善率达到了11%。所提出的协调转向控制方法可为分布式驱动车辆转向灵活性的提高及轨迹跟踪精度的改善提供一种新的思路。     

分布式船闸控制系统

根据船闸机电控制系统的运行特点，论述了以分布式计算机控制系统实现高性能船闸综合自动化的方法。     

汽车线束轻量化 细微之处见功夫 专访德尔福派克电子电气系统架构工程经理金英男

目前,"汽车轻量化"的概念已经渗透到汽车制造的方方面面,比如以塑代钢减轻汽车自重、汽车内饰的轻量化、汽车座椅的轻量化等,这些设计理念都代表着"汽车轻量化设计"的未来发展趋势。而作为隐藏在汽车内部宛如汽车"神经系统"的线束,在轻量化方面也大有可为之处。