半实物仿真测试在汽车电子电器系统中的应用

大量的汽车电子电器零件的使用使得当今的汽车更加舒适、安全、节能和环保,但另一方面使得汽车电子电器系统更加复杂,开发和测试变得至关重要,所需的开发周期更长,成本更高。文中以Roewe某款车型为例,采用半实物仿真方法对汽车电子电器系统进行开发测试,将大量的实车测试工作变为台架半实物仿真测试,大大节约了开发成本,缩短了开发周期。     

基于多智能体（MAS）的城市快速路智能控制系统设计

分布式人工智能作为人工智能与分布式计算的结合,正逐渐受到人们的重视。以城市快速路控制系统为研究背景,应用多智能体技术,以实现对其智能控制的策略。在分析研究多智能体体系架构与快速路控制系统的控制需求的基础上,进行快速路MAS的总体架构设计与层次功能设计。在分析研究Agent结构模式与构造方法的基础上,设计快速路控制协调智能体Harmony-agent的结构,并针对结构中各个模块的功能进行详细设计。MAS体系可以成为传统控制手段与智能控制方式的统一实现载体,架起了传统控制与智能控制的桥梁。MAS架构体系是兼容传统手段与智能理念的弱耦合思想的良好承载平台。     

一种基于粒子滤波的分布式跟踪算法

在多平台协同作战中,由于通信时间的延迟,常常出现各传感器量测不能按照正常时序发送到数据融合中心处理的情形.为解决协同作战系统无序量测的滤波问题,同时提高其目标跟踪的性能和降低系统的算法存储量,提出了一种Unscented粒子滤波算法.该算法估计精度高、计算量和存储量较小、输出无延迟.仿真结果表明,该算法同其他滤波算法相比,提高了跟踪精度,较好地解决了时间延迟的问题.     

汽车电控系统的“分布式”控制理念解析

本文主要以宝马汽车为例,阐述汽车电控系统"分布式"控制理念的优点、原理,以及在汽车电控系统中的发展方向。     

公路水运工程监理工程师考试考务管理系统的设计与实现

为了改变传统的考务管理模式,实现考务管理工作的信息化和网络化,开发了基于B/S架构的公路水运工程监理工程师考试考务管理系统。该系统的投入使用促进了考务管理工作的规范化,降低了考务工作人员的工作量,提高了考试服务水平。     

业务流程集成技术在铁路信息共享中的应用研究

介绍在面向服务的架构下应用业务流程执行语言(BPEL)实现Web服务集成,从而实现铁路信息资源共享的方法,结合铁路贷票、贷调和确报3个系统举例说明实现方法.     

Driving Torque Coordination Control of Distributed Drive Electric Vehicles

针对现有分布式驱动电动汽车驱动力控制系统在进入驱动防滑工况时纵向驱动转矩和加速度降低以及产生非期望的横摆力矩和横摆角速度等问题,提出了两种多轮驱动转矩协调控制策略.其中,基于动力性的驱动转矩协调控制策略的目标是改善纵向驱动转矩和加速度,而基于稳定性的驱动转矩协调控制策略的目标则是增加车辆的横向稳定性.实车实验结果表明,所提出协调控制方法有效实现了设计目标,改善了车辆性能.     

域控制器分布式并行计算模型研究

随着汽车域集中式架构诞生,搭载智能芯片的汽车域控制器成为新一代电子电气架构的主控单元。域集中式架构依靠车载以太网相连接,计算节点广泛分布在多个域控制器的智能芯片内,需要一套面向服务架构的分布式并行计算模型将计算节点性能充分释放出来。本文开发了一套面向服务架构的轻量级通信中间件,并基于该服务通信中间件实现了分布式并行计算模型,得出了分布式计算分割系数计算表达式,研究了计算节点负载阶跃波动时对分布式并行计算模型的影响。结果表明：域控制器面向服务架构的分布式计算模型具备负载自平衡能力,能够对智能芯片运行时阶跃负载实现快速任务重分配,保证循环任务的计算开销耗时最小,计算周期最短。研究结果为汽车域控架构下分布式计算框架设计与开发提供了重要参考依据。     

杂散电流传感器烧毁故障分析

目前,较先进的地铁杂散电流监测方法是采用分布式监测系统,上位机下接监测装置,监测装置通过信号转接器与传感器相连[2]。传感器主要测量钢轨对地电压、结构钢的极化电位。其中结构钢的极化电位直接反映杂散电流的腐蚀程度。钢轨对地电压不但间接反映杂散电流的腐蚀程度,而且用     

EMS系统分布式数据库数据复制的设计与实现

本文通过一个能量管理系统剖析了分布式数据库复制的设计思想和具体实施的方法。