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在岸边集装箱起重机起升机构和小车运行机构模型的基础上建立简化的单摆模型,通过对模型的受力分析建立非线性方程.同时在MATLAB的SIMUUNK环境下对此模型进行动态仿真,达到通过控制小车的驱动力来控制吊具的摆角的目的. 相似文献
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目前在电磁流量计的干标定研究中,为方便公式推导,通常将实际的圆电极简化为方电极模型.这种简化在电极尺寸较大时,会引入不必要的计算误差,影响流量计的标定精度.本文从圆电极模型出发,论述了其对应权重函数的计算过程.并针对大尺寸圆电极模型进行理想化计算,得到其点电极模型,并运用此模型进行了仿真研究. 相似文献
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一、中国PSC检查情况(一)检查情况2013年一季度,中国51个PSC检查单位共检查外籍船舶1935艘次,发现有缺陷的船舶1666艘次,发现缺陷11862项,滞留船舶201艘次,滞留率达到10.39%。检查数量最多的几个单位为上海、天津、青岛和深圳PSC,其检查数量均超过了100艘次,上海港的检查艘次更是达到了222艘次。另外,深圳PSC滞留的船舶最多,达到了17艘,连 相似文献