基于四元数的舰船捷联惯导粗对准方法研究

当舰船处于系泊和锚泊状态时,受风浪作用陀螺仪无法提取出地球自转角速度信息,从而导致粗对准解析法失效。针对这一问题,提出一种基于惯性坐标系的粗对准算法。采用四元数法表示舰船姿态,将所求初始姿态四元数分解成3部分分别进行求解。应用惯性坐标系方法及四元数法表述使得算法简单,计算机时少。仿真结果表明,在系泊和锚泊状态下,经算法解算出的姿态误差角在粗对准要求的范围内,完全可以满足后续的精对准要求。     

战国：2009年B级车市场的竞争格局

1三组数据背后的B级车市场格局 1．1第一组数据 今年1～10月份，A级车、B级车和C级车的销量比为：20．02：6．86：1。B级车的销售量为1018279台，占乘用车总销量的21．7％。     

哥德巴赫猜想浅见

研究自然数的分类,证明哥德巴赫猜想。     

高速公路养护费用估价模型及评价体系研究

基于控制高速公路养护费用的目的,按照日常养护、预防性养护、大中修工程以及专项工程四类,分别研究了不同类型下的养护费用影响因素。从公路养护费用实际情况出发,结合区间逼近法,提出高速公路养护费用评价标准,并使用该方法对云南省某条高速公路的实际养护费用进行了评价,验证了其有效性和实用性,为高速公路养护费用的有效评价和管理奠定了基础。     

轻便触探锤击数N10与静力触探锥端阻力Qc的关系

根据公路桥、涵台背回填中粗砂密实度检测的室内模型试验，探讨了轻便触探试验数据与静力触探试验数据之间的关系，并建立了轻便触探锤击数N10与静力触探锥端阻力Qc之间的相关关系式，验证表明轻便触探与静力触探具有较好的相关性。     

主动安全技术测试方法探讨

本文介绍了JNCAP主动安全技术的评价导入探讨情况,在探讨的初期主要是摸索,后来经过一年的探讨,对主动安全技术评价情况进行了归纳整理。但是在导入最终版的评价之前还遗留许多研究课题,今后将一一解决。     

电磁脉冲在大脑内散射波形的分数维计算

应用非线性容量维和改变粗视晔程度的计算方法，研究了不同宽度的电磁泳冲入射在球形大脑内产生的电磁散射波形的分维数，发现脑内各处电磁波具有分形结构，其分维数与入射波宽度有一定的关系。     

秋秀行动精选汽车、户外产品推荐

11月份是适合运动的季节，无论是车还是人，此时都应该加足能量来到户外锻炼一下。此时进行户外活动能使我们的通气量和肺活量增加，血液循环增强，脑血流量增加，并能降低血糖，增离贫血患者的血红蛋白和红细胞数。当你开上车，背上装备，带着照相机，一群好朋友。约在大门口，一起去欣赏秋天美景、锻炼体魄之前，检查和清点—-下自己的行头和装备是很必要的。     

分形技术与概率神经网络在船舶柴油机故障诊断中的应用

船舶自动化程度的提高对能源的需求也日益增长,而船舶的柴油机系统作为能源的主要来源,其重要性也越来越明显。为提高柴油机的稳定性能,降低故障发生率,本文提出一种基于分形技术和神经网络算法的故障诊断模型。该模型中的分形理论能够甄别出故障的非线性特征,精确锁定故障的来源;然后利用神经网络算法对柴油机故障的诊断进行深度训练。最后利用LabVIEW仿真平台和Matlab软件进行故障诊断能力仿真验证,本文提出的综合诊断方法能够有效识别故障来源和类型。     

浅谈废旧轮胎橡胶粉的改性研究

把废旧轮胎橡胶粉用于筑路工程是缓解当前环保压力的有效途径之一。文章结合橡胶沥青在沪蓉西高速公路的应用,就橡胶粉目数的选择、橡胶粉掺量(外掺)的确定及橡胶粉的改性原理等几个方面进行了简要的阐述。