分散自律系统在新一代调度集中系统中的应用研究

本文通过分析传统调度集中系统不能适应我国铁路运输的原因,说明了在我国发展新一代分散自律调度集中系统的必要性,并对新一代分散自律调度集中系统的设计思想、系统的特点、结构原理、智能化功能、运输组织模式进行了分析研究。     

VTS系统集成技术发展展望

1引言VTS(Vessel Traffic Services)系统向VTM IS(Vessel Traffic Management and Information Services)系统方向的发展已经成为VTS系统发展的趋势。伴随计算机网络及通信技术的广泛应用,将有越来越多的信息、设备在不同的层面被集成到新的VTS系统(VTM IS系统)中。VTS系统已经     

集中火力与分散仇恨——国Ⅲ市场营销思路面面观

引子：有一位华人和一位犹太人在海外创业,两人分别在一新兴小镇的城东和城西创办了各自的汽车修理厂,由于城东华人的店铺价格公道、技术又好、店主为人实在,生意比起城西犹太人红火很多。随着小镇的发展,越来越多的华人和犹太人汇聚到了小镇,华人在城东,犹太人在城西。城东的华人们见开办修车厂有利可图,于是纷纷仿效,整个城东几乎被各种汽车修理厂挤满了。     

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

基于参考模型的复合功率分流系统模式切换中的转矩协调控制EI北大核心CSCD

针对双行星排复合功率分流混合动力系统纯电动和电动-无级变速器混合动力模式之间切换时车辆平顺性较差的问题,提出了一种转矩协调控制策略。通过系统动力学分析,建立了模式切换过程的动态模型。基于参考模型设计模式切换转矩分配策略和冲击度补偿控制策略,动态分配不同阶段的动力源转矩,并根据平顺性目标调节电机转矩变化率,补偿系统转矩波动。仿真和台架试验结果表明,所提出的策略可满足模式切换过程车辆动力性和发动机起动性要求,并将冲击度降低至15. 5m/s3以内,满足国家标准要求。     

闸底长廊道短支孔(管)分散输水系统布置

通过嘉陵江新政船闸闸底长廊道侧支孔出水输水系统模型试验，研究出水支孔的型式、管径与排列，消能沟设置盖板等对改善闸室水流条件的影响。     

铁路行车调度指挥仿真系统

铁路调度指挥仿真系统是一个分布式协同工作的递阶分散自律控制系统,由决策层、管理层、执行层和设备层组成,采用部分实物仿真的方式设计模拟系统的软硬件环境。仿真系统设计的关键技术包括:进路表的自动生成算法、控制命令自动生成算法、列车车次自动追踪运行算法、列车群自动追踪运行算法、计划自动调整算法、干扰源仿真模拟和仿真时空一致性控制等。通过选取铁路实际运营的计算机联锁系统和电气集中联锁系统、车站、自动闭塞区间和计轴半自动闭塞区间线路,构建近1∶1的仿真试验环境。按照铁路行车调度指挥实际需求、相关技术标准以及现场实际投入使用的行车调度指挥系统,对仿真系统进行了功能、性能测试。对实际应用中出现的故障进行了模拟分析。结果表明:仿真系统对于实际应用系统的研发、开通运营、日后的维护和系统升级具有不可替代的作用,它能够极大地缩短开通前的调试时间,方便故障分析和各种条件下调度指挥方式的模拟,特别适合特定条件下应急预案的演练。     

我国高速列车动力相对分散方式方案初探

通过深入分析主速列车动力集中与动力分散两种动力配置方式的特点。阐明了动力分散配置方式也能适应中国国情的观点。     

航运企业的投资决策

本文分析了航运企业的成本构成和投资决策的要素，提出了根据航运市场和造船市场的关系选择投资时机的观点及分散投资风险的方法。     

浅谈高速动车组的制动方式及特点

综合叙述高速动车组的几种制动方式及其特点 ,并根据国外高速铁路所采用的不同制动方式 ,结合我国高速铁路设计的实际情况 ,分别在动力分散及动力集中两种牵引模式下所采用的制动方式的异同及优缺点进行分析比较 ,为今后的高速铁路设计做技术准备。