Experimental research on dynamic vibration absorber with negative stiffness for longitudinal vibration control of propulsion shafting system北大核心CSCD

［Objectives］In order to control the first longitudinal vibration mode of propulsion shafting systems, a dynamic vibration absorber with disc spring negative stiffness is proposed and its experimental verification carried out. ［Methods］A test bench is established for the propulsion shafting system containing a dynamic vibration absorber with negative stiffness. According to the first longitudinal vibration mode of the shafting, a dynamic vibration absorber with negative stiffness integrated into the thrust bearing is developed. Vibration transmission tests under different rotational speeds, static thrusts and negative stiffness are then carried out, and acceleration response data on the thrust bearing foundation and shafting is obtained. ［Results ］ The results show that the developed dynamic vibration absorber with negative stiffness can achieve vibration suppression of 7.8 dB for the thrust bearing foundation in the first longitudinal mode of the propulsion shafting with a mass ratio of 1.6%, and the vibration control effect of the negative stiffness dynamic vibration absorber is maintained at 3.3 dB when the natural frequency changes by 5% and the thrust changes by 40%. The vibration response on the thrust bearing foundation and shafting do not deteriorate even at non-optimal negative stiffness. ［Conclusions］This study shows that a dynamic vibration absorber with negative stiffness can effectively suppress vibration transmission at the first longitudinal mode of a shafting under different rotational speeds. © 2023 Authors. All rights reserved.     

阶次产生机理以及基于角度域阶次分析方法

汽车振动噪声阶次问题,包括轰鸣和啸叫都是困扰NVH的主要问题,这些问题不消除会影响客户体验。本文尝试从阶次产生机理出发,探究阶次产生的本质和规律。阶次分析不仅可以在时域和频域上进行,还可以在角度域上拓展和补充。尝试在特定工况从响应信号中提取激励力的激励频率信息,并在其中获取角度信息。作用在旋转轴上的力分为驱动力和非驱动力,它们的间隔角度是周期性的,利用这一特性计算出耦合发生的条件。通过设计试验匹配不同激励力角度和转速可以多次触发共振最大值的出现,为角度域阶次分析方法解决激励源的问题提供理论和试验依据。     

基于小波包分解多尺度排列熵及2阶特征选择的转辙机故障诊断方法

针对转辙机高精度故障诊断的需求，结合声音信号非接触、易采集等优势，提出一种基于声音信号的非接触式故障诊断方法。首先，基于小波包分解与多尺度排列熵，实现对声音样本的特征提取；其次，提出基于ReliefF和二进制粒子群优化算法的2阶特征选择方法，得到最佳特征集合，实现对声音样本的特征选择；最后，基于支持向量机算法对最佳特征集进行训练和测试，完成对转辙机的故障诊断。依托10种常见工况下共计800组声音样本开展实验，结果表明：该方法在反位—定位和定位—反位转换过程中得到的特征点数分别为13和39个，故障诊断准确率分别为99.67%和100%；相比于单一特征选择方法，采用的2阶特征选择方法能够大大降低特征维度，提高故障诊断准确率；相比于k近邻和线性判别分析这2种分类器，支持向量机分类器在转辙机故障诊断中更具优势。     

断阶构型对超高速气动增升船减阻效果的影响

为充分了解超高速气动增升船的断阶构型参数对其减阻作用的影响，基于计算流体动力学（CFD）软件分析不同断阶纵向位置和断阶高度下的船体阻力、纵倾和升沉。计算结果表明：在一定范围内将断阶后置，可减小船舶的航行阻力，但船体纵倾会增大；断阶高度对船体运动阻力的影响，在低速段与高速段表现出截然相反的相关性关系，系列阻力曲线约在船宽弗汝德数FrB=4.0的航速下交会，在此之后，阻力随着断阶高度的增大而迅速减小，而低速阻力随断阶高度的增大而增大。     

配缸间隙对活塞组动力学和摩擦学特性的影响

为降低活塞-缸套摩擦损失和柴油机整机振动，以TBD620V16型柴油机为研究对象，考虑液动润滑及粗糙接触等因素，建立活塞组动力学模型及整机动力学模型，计算不同配缸间隙的摩擦损耗及整机振动响应。基于模型的活塞组动力学计算结果表明，活塞-缸套连接副的摩擦损失随配缸间隙的增加，先减小后略有增大，活塞敲击能量随配缸间隙的增加持续增大。基于模型的整机振动响应计算结果表明，整机振动幅值随配缸间隙的增加而持续增大，且活塞敲击对振动的中高频部分影响较大。综合考虑配缸间隙对柴油机摩擦及整机振动的影响发现，应在保证良好润滑的前提下选取最小的配缸间隙，以减小整机的振动响应。     

电动汽车用内置式分数槽集中绕组电机槽口优化设计

为研究分数槽集中绕组电机定子槽口参数对电机主要电磁性能的影响，基于二维有限元法建立电机性能计算模型，以电动汽车用10极12槽内置式分数槽集中绕组永磁电机为研究对象，分析定子槽口宽度和深度对主要电磁性能的影响。结果表明定子槽口宽度比为0.65时，电机具有最大输出转矩、弱磁和过载能力，同时带载转矩波动和转子涡流损耗相对较小，为电动汽车驱动电机优化设计提供参考。     

基于符号权重的一阶逻辑前提选择方法

为增强自动定理证明器从一阶逻辑问题的大规模前提中选择相关前提的能力，首先，提出符号权重计算公式，基于符号在问题中出现的频率获取不同符号对应的权重；其次，提出相关度计算公式，利用分配的符号权重计算问题中前提和结论间的相关度；同时，研究自适应相关度边界，用于判断前提与给定的结论是否相关；最后，在自动定理证明器中交互地结合前提选择和自动推理两个过程，可在充分选择相关前提的情况下及时停止前提选择过程.实验结果表明：在最优情况下，新提出的前提选择方法能够把参与证明的平均前提数量从1 876个降低到174个；与广泛使用的前提选择方法 E-SInE和Vampire-SInE相比，使用新方法能够帮助自动定理证明器E在MPTP2078基准测试集上分别提高19.49%和10.49%的证明率.     

基于2阶HMM的智能车视觉地图定位方法

本文中针对视觉地图匹配问题，将视觉地图匹配问题转化为基于图像序列的最优视觉地图节点匹配问题，并提出基于2阶隐马尔科夫模型（hidden Markov model,HMM）的视觉地图匹配方法。在该模型中，状态变量被定义为高精度视觉地图节点，查询图像被定义为观测数据。在状态转移模型中，引入2阶模型对短时间车辆运动进行匀速运动建模，与传统的1阶HMM相比，可以提高模型的适用性与准确性。提出利用全局图像特征建立查询图像与地图节点之间的匹配关系，并从匹配的汉明距离建立发射概率模型，可有效提高地图匹配的效率。最后，通过前向算法来求解最优匹配的地图节点。为了验证算法的性能，分别在封闭工业园区、开放道路和KITTI公开数据集对算法进行验证。实验结果表明：2阶HMM模型能够有效融合车辆运动信息和图像信息，提高匹配的稳定性和精确度，算法性能明显优于传统的基于单帧匹配和序列匹配算法。     

分数阶Schr?dinger-Poisson方程组解的存在性

研究了一类分数阶Schr?dinger-Poisson方程组非平凡解的存在性和多重性。在不同非线性项的假设条件下，通过变分法和对称山路定理得到了解的存在性和多重性。     

基于DEMATEL与ISM融合的综合客运枢纽换乘流线影响因素研究

综合客运枢纽是实现多种轨道交通方式衔接换乘一体化的重要环节，为了找出影响综合客运枢纽换乘流线关键因素，合理布局枢纽换乘流线，采用决策与试验评价实验室(DEMATEL)与解释结构模型(ISM)融合方法，对综合客运枢纽换乘流线影响因素之间的关系进行分析。采用DEMATEL方法研究影响因素间的相互关系和影响程度，结合ISM模型建立影响因素之间的多级递阶结构模型，深入分析综合客运枢纽换乘流线影响因素之间的影响层次及影响路径。研究结果表明：换乘组织有序度是综合客运枢纽换乘流线的根本影响因素。