多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法

本文提出一种多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法。利用灰色预测进行区域建议,提升神经网络检测连续视频帧中水面目标的速度和准确率,进而提高了路径规划环境建模的准确性。基于Q_learning算法进行在线训练,完成多任务约束条件下的无人艇路径规划。针对Q_learning算法在多任务约束条件下收敛较慢的问题,提出了一种基于任务分解奖赏函数的Q_learning算法。通过仿真试验,验证了在多任务约束条件下,采用强化学习进行路径规划的可行性,并通过实物试验,验证了该算法能够满足实际要求。     

基于改进蚁群算法的装配序列规划研究

针对复杂装配产品的装配序列规划问题,构建了包含零部件装配方向、重量、尺寸、装配关系数以及装配连接方法的装配序列评价体系函数.提出一种改进的蚁群算法,建立了算法寻优的数学模型和以零部件为对象的启发式函数,将启发式函数值作为引导蚂蚁进行零部件选择的信息素,并在蚂蚁逐步寻优过程中加入候选零部件筛选规则、装配方向规则和装配阻碍规则等计算规则,辅助蚂蚁摒弃劣质解选择最优解,直到获得产品的整条装配序列.最后以船舶某机型柴油机气缸盖模型为例,验证了改进蚁群算法在求解复杂产品装配序列规划问题的可行性和有效性.     

甘肃省公路养护管理规划的编制

针对公路管理部门对公路养护较少系统的分析和评价,以及科学决策等问题,分析公路养护的必要性,在此基础上提出公路养护规划的内容以及编制养护规划的技术路线,编制了甘肃省公路养护管理规划以及可实施方案,以保障公路在其设计年限内充分发挥运输功能。     

交通运输部发《规划》：我国将建10个左右区域性国家公路应急保障中心

为进一步加强交通运输安全生产和应急工作,日前,交通运输部印发了《交通运输安全生产和应急体系“十二五”发展规划》（简称《应急规划》）,该规划被视为《交通运输“十二五”发展规划》（2011年4月13日印发）的重要组成部分。     

潍柴2020攻略

正当国内商用车及零部件企业纷纷发布2011年及"十二五"发展规划之时,立志挑战全球第一的潍柴集团却把目光投向了10年之后的2020。根据潍柴集团的战略设想,集团到2015年销售收入将达到1500亿元,2020年突破2000亿元。其中发动机业务板块2020年销量目标是250万台,销售收入1000亿元。     

从宏观和微观层面探讨城市市政给排水规划设计的若干问题

该文以节能和发展的理念,运用给排水设计原理,从宏观和微观等层面详细探讨城市市政给排水规划与设计的现状与不足,并针对性地提出看法及主要解决办法,以寻求城市未来的可持续发展。     

迪士尼已写入上海“十二五”规划 预计年接待730万人

<正>上海迪士尼项目作为"后世博时代"上海经济的引擎,整个乐园仅政府方面的投资规模就将达上千亿元,作为政府在浦东重金打造的"上海国际旅游度假区",迪士尼乐园也被上海市政府视为"十二五"期间最重要的工程之一,受瞩目程度可见一斑。     

重庆市观音桥商圈综合交通规划研究

随着重庆城市化进程不断加速带来的一系列问题,观音桥商圈的既有交通优势逐步丧失,交通问题日益显现。以交通需求预测为基础,从道路网络规划、公共交通规划、停车系统规划、人行系统规划几方面入手进行研究,提出一体化综合交通规划系统改善方案,以求系统化地解决观音桥商圈拥堵问题。     

单向交通在城市交通管理中的作用

从各大、中城市普遍存在的交通拥挤与堵塞问题着手,首先介绍了国内外单向交通设置的基本情况,论述了设置单向交通的基本原理;其次,从宏观角度对单向交通这种交通管制方式的设置条件、设置模式以及设置的重要意义进行了概括和总结;最后,针对我国混合交通的特性,阐述了单向交通与公共交通及自行车交通的关系。     

北川新县城西羌南桥方案规划与景观设计

介绍了北川新县城重建规划中有关桥梁的规划.阐述了桥梁设计方案的要求,并对规划中4座桥梁之一的西羌南桥设计方案进行了深入探讨和总结,特别阐述了在震区中桥梁设计方案的选择.