基于零空间的船舶自主靠泊自抗扰控制分配

[目的]针对船舶自主靠泊过程中遇到的环境载荷、岸壁效应、模型不确定以及控制分配误差等多源干扰的影响,提出一种基于零空间的自抗扰控制（ADRC）分配方法。[方法]首先,建立船舶靠泊运动数学模型、多源干扰模型和控制分配模型,并据此设计神经网络扩张状态观测器（NNESO）实时估计船舶运动及其所受到的多源干扰;然后,引入零空间技术设计控制分配算法,并基于该方法实现先泊位外镇定再平行靠泊方案;最后,证明船舶自主靠泊系统在所提方法下所有误差信号一致最终有界,保证船舶自主靠泊过程的安全性。[结果]仿真对比结果表明,所提方法在轨迹跟踪效果与二次规划（QP）法近似的情况下,求解所需时间为其1.3%,艏向最大分配误差为伪逆法（PI）的36.51%。[结论]所提方法在满足靠泊运动控制精度的同时,求解所需时间明显缩短,最大分配误差显著降低,保证了控制分配的实时性与精确性。     

基于流量分配的拥堵瓶颈路段信号优化方法及系统构想研究

针对现代城市交通道路愈加拥堵的问题,提出了一种基于流量分配的拥堵瓶颈路段信号优化方案。本文首先介绍了交通拥堵的特性与交通拥堵信号优化算法原理,计算了剩余调节通行能力,并以此为基础,设计了瓶颈潜在路段的处理方法。其次,从绿信比与相位差两个方面出发,提出基于流量分配的拥堵瓶颈路段信号优化控制方案。最后,通过模拟分析的方式,判断该控制方法的应用效果。由模拟分析结果可知,该控制方法在多种控制方法中效果良好,可应用到实际当中。     

岗位满意度论

岗位满意与否涉及员工与岗位之间的相互关系,涉及企业分配岗位与员工之间的相互关系,涉及企业岗位与员工之间双向选择的相互关系,涉及对按劳分配的理解问题。岗位满意度包括岗位的报酬是否满意,岗位的发展空间是否满意,岗位的才能发挥是否满意等内容。     

舰载作战指挥系统可靠性模型分析

在分析和讨论舰载作战指挥系统组成和结构的基础上,提出了舰载作战指挥系统可靠性模型,包括基本可靠性模型和任务可靠性模型,并对作战指挥系统的可靠性分配方法进行探讨。     

力矩一次分配的方法

该方法对力矩分配法中的几个系数进行了修正,简化了力矩分配法的计算过程。     

考虑出行者不同理性程度的拥堵交通流分配方法

为研究出行者感知偏好对交通分配结果的影响,本文构建了微观路径选择模型,提出拥堵条件下受路段通行能力限制的交通分配算法。引入出行者决策过程中的后悔和无差别化阈值,考虑出行时间和排队时间的心理感知差异,构建不同理性程度下的路径选择概率模型。在集计水平上,考虑当前路段及其上下游路段通行能力限制、路段车辆空间排队和溢出,提出路段车流量流入、流出的修正方法。采用增量加载分配方法,研究路段车辆的消散特性,再现了从个体路径决策到宏观路网状态的演化过程。基于Nguyen-Dupuis仿真网络,比较不同算法下各路段的拥堵车辆和各路段车辆流入、流出情况。结果表明：出行者个人偏好感知会显著影响拥堵路段的成本函数,是出行者路径选择的关键因素,但是出行者个人偏好对非拥堵路段的车辆流入、流出影响较小;考虑个体偏好的交通分配方法能降低路网的平均饱和度。本文提出的考虑有限理性的拥堵交通分配方法可应用于拥堵路网的交通诱导,有利于促进道路资源的合理利用。     

基于不完全OD数据的高速公路改扩建交通分流方案制定方法

制定合理的交通分流方案是实施高速公路改扩建工程的重要工作之一。针对分流路网中部分道路OD分布未知的情况,提出了基于增量分配法的高速公路改扩建交通分流方案制定方法。通过广东省中江高速公路改扩建的实例验证表明,基于该方法制定的分流方案,可以有效地降低施工路段的交通压力,合理分流路段交通量。分流路网中的高速公路平均车速在90km/h以上,其他道路平均车速为40～80km/h,饱和度处于[0.15,0.85]区间。     

浅谈低压电源分配系统在整车新四化加持下的发展趋势

随着整车智能化快速发展,增加大量车载功能,导致整车线束系统越发复杂,不仅增加整车重量,也让整车电源分配系统变得更复杂,可靠性降低。为了满足整车功能需求,并保证线束系统安全,需对保险盒进行智能化开发,提升整车线束电源分配系统的可靠性及安全等级,也能节约部分导线回路,同时通过铝导线的使用来降低整车重量,实现线束系统轻量化。     

基于双转向桥载货汽车制动的轴荷分配计算与优化

为解决双前轴载货汽车轮胎磨损、制动抱死等问题,文章利用理论力学原理,建立双转向桥载货汽车在制动状态下的轴荷计算模型,并通过整车试验验证模型的准确性,理论计算值和试验测量值误差在3%以内。利用此模型,结合实际,通过调整悬架参数对某8×4载货车的轴荷分配进行优化,使其无论在静止状态还是制动状态下轴荷分配更为合理,从而使其制动防抱死系统（ABS）发挥较优的效果。通过试验数据发现,优化后的车辆其最大制动减速度提高了1.3%,制动距离下降了1.1%。该模型及优化方法在工程上可推广应用,对提高多轴载货汽车制动性能有重要意义。