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基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。 相似文献
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工业互联网已成为新一轮工业革命的战略制高点,工业互联网平台为其提供核心载体和关键技术支撑,研究工业互联网平台的内涵和建设内容,对于铁路创新发展意义重大。分析国内外工业互联网及平台的战略政策和研究发展现状,结合铁路业务应用实际现状和信息化规划,提出铁路工业互联网平台的基础定位,并对该平台的总体架构、功能服务和关键技术进行研究,对当前发展智能铁路具有借鉴作用。 相似文献
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近年来,在路基排水、路基防护工程中采用砼小型预制件铺砌的方法已逐步取代浆砌片石。本文叙述了目前砼小型预制件预制中常用的两种方法及其施工要点,并分别对其优缺点进行分析,提出合理的施工工艺,以加快施工进度和提高工程质量。 相似文献
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客土喷播防护技术的应用与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着我国公路建设的飞速发展,高速公路边坡生态防护系统研究已日渐引起公路部门的重视,目前高速公路边坡防护的形式已由以往惯用的圬工防护向生态防护发展。作为定位为“具有南亚热带风情的生态路”的渝湛高速公路(粤境段),引进了接近国际先进水平的边坡生态防护技术——客土喷播技术。对已在渝湛高速公路(粤境段)上实施的客土喷播方法,从机械设备、材料、施工工艺、平均喷播厚度与环境关系等各方面做了比较详尽的介绍,并通过对渝湛高速公路(粤境段)的立地条件,如土/岩的硬度和酸碱度、边坡高度及坡率等作了仔细的研究,提出了客土喷播施工方法的适用条件、植物种类选择等。 相似文献
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<正> 物流的系统化或称综合物流,是物品从供应地向接收地的实体流动过程,是运输、储存、装卸、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能的有机结合。将社会物流与企业物流有机地结合在一起,从采购物流开始,经过生产物流、再进入销售物流,包括整个物流供应链的管理过程,即通过统筹协调、合理规划来控制整个商 相似文献
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介绍了桥涵连续箱梁施工采用大模板的可行性及优缺点。利用大模板施工所取得的最佳成效 ,目的是为今后大模板在桥涵施工中的使用得到广泛的普及、应用及推广 相似文献