滑模式摊铺机的技术改造

1 打拉杆装置 湖南省建工集团路桥公司1999年购入美国CMI公司的SF6004型滑模式混凝土摊铺机,投入京珠高速公路湘耒路段使用。该路段要求工期短、质量高,水泥路面摊铺宽度11.75 m,厚度26cm,为满足上述要求,公司经分析决定按11.75m宽度进行组装,即一     

大跨度V型刚构悬臂施工中的中跨合龙因素分析

中跨合龙是大跨度混凝土桥梁悬臂施工中的关键工况。通过对跨越宁波奉化江大跨度V型连梁刚构桥悬臂施工过程中的中跨合龙施工进行模拟,分析了预加顶推力、合龙端两端高程高差以及温度变化等因素对中跨合龙施工的影响。根据得到的分析结果,给出了有益的施工建议,可为类似桥梁的施工提供有价值的参考。     

海洋折臂吊在超深水海洋钻井平台上的应用与研究

根据美国API Spec 2C标准和DNV近海起重设备入级规范,结合实例对海洋折臂吊的设计基础、系统组成、主要设备参数、设备布置、基座强度校核等有关问题进行详细阐述,希望能为设计人员进行类似布置设计提供借鉴,也能给国内吊机的生产厂家提供一些参考,从而促进超深水海洋钻井平台上海洋折臂吊的制造与应用,使其更能适应国内海洋工程的发展新形势。     

基于Adams和Marc仿真的桥式起重机桥架结构机械性能研究

在对起重机的桥架结构进行多体动力学仿真分析中,采用多个连续小圆柱体通过轴套力连接构造绳索,确定了钢丝绳的柔性连接模型和刚度计算公式,通过多次仿真试验获得符合实际的绳索阻尼系数,实现了符合绳索机械特性的动力学仿真模型.建立了桥式起重机桥架结构的虚拟样机,研究了小车运行过程中桥架结构的受力情况,并提取出运动过程中其受力的最大值,结合Marc有限元仿真分析的方法对该桥式起重机桥架结构进行静态强度及刚度分析与校核,为在役桥式起重机的安全、可靠运行,也为该桥式起重机的设计优化提供了基础性分析.     

T型刚构桥静载试验的应用研究

本文以沈阳市内某T型刚构桥为例,介绍了此类桥型的静载试验方案的选择和设计,利用midas civil进行理论分析计算,将实测数据和理论计算数据有机的结合起来对静载试验结果进行评定,为同类桥型的检测提供一个有益的参考和借鉴。     

水下细长体结构“流-刚-弹耦合”特性及方法

为对水下细长体的流固耦合特性进行分析,本文建立细长体结构的平面运动学方程。为捕捉结构的振动特性,采用双渐进法给出与之相应的流体动力学方程,形成以"流-刚-弹耦合"为特点的方程组。在时域中推进编程求解耦合方程组,得到结构的刚体运动轨迹、弹性振动情况。并与传统有限元方法进行对比,验证本文方法的正确性及合理性。以此为理论依据,对潜艇结构的"流-刚-弹耦合"特性进行分析。研究表明:水下细长结构在水动压力的作用下,流体、刚体运动、弹性振动存在着耦合现象。本文将刚体运动与弹性振动分别求出,直观体现了"流-刚-弹耦合"这一现象。     

高烈度地区不对称刚构-连续梁桥减隔震设计研究

为研究不对称刚构-连续梁桥的减隔震技术,以高烈度地区某(53+130+85) m预应力混凝土不对称刚构-连续梁桥为背景,拟定2种减隔震方案(方案一为非固结墩、台采用单向活动球型钢支座;方案二在方案一基础上,在连续梁侧墩、台处增设液体粘滞阻尼器),优化粘滞阻尼器参数,采用MIDAS Civil软件建立全桥有限元模型,输入3条50年超越概率2.5%的地震波,对比分析2种方案下结构的减隔震效果。结果表明:液体粘滞阻尼器的速度指数α取0.2,阻尼系数C取1 800 kN·(m/s)~(-0.2),减隔震效果最佳;与方案一相比,在连续梁侧增设优化参数后的液体粘滞阻尼器(方案二)后,墩底纵向弯矩、墩梁相对位移和梁端位移等得到控制,2号固结墩墩底弯矩降低约50%,1号墩墩梁相对位移减小约54%;方案二可有效地提高桥梁结构抗震性能,减隔震效果明显,作为该桥减隔震方案。     

六自由度可移动机械加工机器人的概念设计

为了满足机械加工作业智能化的需要,设计了一款六自由度四履带双摇臂机械加工机器人。介绍了其移动平台机械结构设计,该移动平台能够满足移动、转弯与越障等功能并承载刀具中心换刀机构;介绍了其机械臂的模块化设计,该机械臂可以实现钻、铣、镗等机械加工作业。对机械臂正逆运动学进行分析,并使用Matlab软件中的Robotics Toolbox功能进行仿真;对机械臂采用拉格朗日方程计算方法进行动力学计算,使用SolidWorks Motion功能对机械臂进行动力学仿真。分析结果表明,所设计的机器人能够满足使用要求。