基于深度强化学习的自动化集装箱码头集成调度方法

针对自动化集装箱码头卸货过程中岸桥、智能运输机器人和场桥设备交互作业, 实际调度环境复杂多变等问题, 以最小化最大完工时间为目标, 构建基于混合流水车间的三阶段集装箱码头集成调度模型, 为解决自动化码头调度环境动态性强的特点, 使用1种深度强化学习算法(DDQN)进行求解。依据码头实际调度情况, 使用神经网络实时拟合动作-值函数, 把各阶段设备状态数据输入模型, 采用经验回放机制训练模型, 把单一启发式规则加复合启发式规则作为设备候选行为, 通过强化学习动作选择与动作评估机制, 得到最优的集装箱-设备组合策略, 并与精确算法和常用的几种元启发式策略进行对比分析。结果表明: 较大规模算例下, 与目前较为先进的粒子群算法相比, 所提方法的总作业时间平均降低了7.84%, 与理论下界值的差距分别为6.0%, 5.6%, 4.6%, 三阶段设备负载较为均衡, 设备平均利用率为89%, 满足实际应用需求; 小规模算例下, 与Gurobi求解器的总完工时间平均误差为1.99%, 且随着算例规模增加, 所提算法在求解时间上显现出一定的优势, 求解时间最大提升59%, 验证了所提方法对于提升自动化集装箱码头运行效率的可行性和高效性。      

坚持创新驱动 实现邮轮产业高质量发展

在我国邮轮市场由高速增长阶段进入高质量发展阶段的调整期内,面对邮轮航线同质化日趋严重等现状,厦门港积极推动邮轮服务供给侧结构性改革,立足"发挥自身优势,强化创新驱动"模式,坚持走差异化发展之路,成功实现了逆势增长一、我国邮轮产业由高速增长阶段转向高质量发展阶段2006年,歌诗达邮轮"爱兰歌娜"号在上海首航,标志着我国新时期的邮轮产业从零起步。     

信息公告

中共中央国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》近日,中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》(简称《规划纲要》)。《规划纲要》以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入贯彻党的十九大和十九届二中、三中、四中、五中全会精神,统筹推进“五位一体”总体布局,协调推进“四个全面”战略布局,坚持稳中求进工作总基调,立足新发展阶段,贯彻新发展理念,构建新发展格局,以推动高质量发展为主题。     

基于客流导向的长大市域轨道交通组织优化方法研究

以北京市轨道交通平谷线为依托,基于线路功能定位和客流需求,对车辆选型、运营交路方案进行探索性创新研究。提出一种行车组织优化模型及求解算法,并以运力运量、工程投资、客流-车流匹配率等关键性指标为比选目标,确定该市域快线的最佳行车组织方案,以期为类似市域快线行车组织方案的合理选择提供理论支撑。     

ABB首艘船舶网络安全获DNV GL认证

ABB为一艘大型客船提供的解决方案已获得船级社DNVGL的网络安全认证,使得该船成为业内首艘DNV GL集成网络安全框架下实现系统合规性的船舶,二者共同创造了海上工业的又一个里程碑。该船在欧洲造船厂的建造阶段,ABB、船东和DNV GL就已开始紧密合作,为船舶提供了最新的网络安全防御能力。为了实现可持续航运,船舶越来越多地配备了集成的自动化系统和数字解决方案。     

疫情对新能源产业、储能业的影响分析

2020年初,新冠肺炎疫情出现对企业生产经营造成了不同程度的影响。与其他行业类似,储能行业在生产制造、项目推进、市场开拓和研究开发等方面面临挑战,产业上下游各环节经受着考验。总体而言,由于储能行业处于初期快速发展阶段,疫情对全年整体市场规模变化影响有限,而现阶段支持储能发展和技术应用的宏观政策及市场环境才是影响储能发展的关键。     

AutoCAD绘图中的几点讨论

AutoCAD正以其强大的绘图功能逐步取代手工绘图,在掌握基本绘图要求的基础上了解一些制作表格、插入图形、编辑文本、创建工具条等技巧,可以更好地方便用户.     

施工阶段工程项目成本的有效控制

建筑施工企业在工程建设中实行施工项目成本管理是企业生存和发展的基础和核心,在施工阶段搞好成本控制,达到增收节支的目的是项目经营活动中更为重要的环节。建议在施工阶段,采取一系列行之有效的成本控制方法及措施,寻求最大程度的成本节约,达到控制施工成本,对管好用好资金,提高投资效益有着十分重要的意义。