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71.
考虑舰体变形时的捷联惯性系统初始对准方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
赵睿  程向红  万德钧 《舰船电子工程》2006,26(1):127-129,136
为尽可能消除惯性测量组件(IMU)安装误差及挠曲变形对初始对准精度的影响,运用传递对准技术,建立系统方程和量测方程,采用扩展状态滤波器和速度加角速率匹配的方法,准确地估计出了这些误差,并对系统进行补偿。仿真结果表明,用速度加角速率匹配估计安装误差和挠曲变形比用速度加姿态匹配效果好,补偿了安装误差和挠曲变形后,系统的导航精度明显提高。  相似文献   
72.
陈志敏  朱烜 《路基工程》2017,(3):97-102
泥岩和砂岩互层边坡中的泥岩吸水时将受到泥岩膨胀致其应力σ增加和抗剪强度参数(c,φ)降低双重作用影响。随着含水率的增加,σ增大,c,φ值减小,τ的变化情况及这一规律的含水率阈值的确定是要着重解决的问题。基于室内有侧限膨胀试验及直剪试验,研究了十八里堡水库段泥岩膨胀率与上部荷载、时间、初始含水率及自然膨胀力关系,以及黏聚力和内摩擦角与含水率的关系,据此推导出了以吸水率(含水率变化)为自变量的泥岩抗剪强度公式。研究结果表明:该处泥岩含水率阈值为13.5%,在含水率阈值以内抗剪强度随着含水率的增加而增大;当含水率继续增大,超过含水率阈值,则抗剪强度随着含水率的增加而减小。  相似文献   
73.
为研究掺钢渣稳定土的击实性能,以焦桐高速公路工程叶舞段沿线低液限黏土为原材料,分析掺钢渣后影响其最大干密度与最优含水率的因素。在综合考虑钢渣掺量、钢渣陈化龄期和钢渣最大粒径3个因素作用下进行室内击实试验,利用正交试验法,得到了影响钢渣土干密度因素的主次程度,并通过极差分析法和方差分析法分析各个因素对击实土样最大干密度和最优含水率的影响规律。  相似文献   
74.
铁路罐车液体运输动侧压力数值分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
何华  田红旗  江帆 《铁道学报》2008,30(3):110-113
铁路罐车装运的液体货物易于流动,在运行过程中会对罐壁产生不同于固体货物的动态力,此动态力将对行车安全产生影响.本文采用FLUENT软件对罐车内流体货物的动侧压力进行数值模拟计算,用VOF(volume of fluid)模型模拟罐车受到制动冲击时其内部气液两相流,得到以下结论:(1)罐车运输液体货物受到制动冲击时,在冲击端产生较大压力;(2)罐车内增加挡波板有利于抑制液体晃动;(3)罐车冲击端的受力大小与其制动初始速度有关.  相似文献   
75.
76.
本给出了一个求解线性规划问题初始解的算法,该算法是将作原算法稍中修改而成,与原算法配套组合,即构成一个完整的求解一般线性规划问题的强多项式算法。本给出的算法同时是判别线性不等式相容性的一个方法。  相似文献   
77.
谢锦昌 《铁道学报》1989,11(1):59-66
本文按弹性理论和应力释放法概念,用一个简单的应力函数求出了圆形坑道的精确弹性解,舍弃了近似解中以坑道中心初始应力替代周边初始应力的假定,使计算结果更接近实际,本文推导的公式可用以检算弹性介质中圆形坑道的稳定性,并可作为检验数值分析精度的依据。  相似文献   
78.
李兴权  孙晓燕  尹子燕 《公路》2012,(7):221-224
基于扩展有限元方法(Extended Finite Element Method,简称XFEM),对含有初始裂缝的素混凝土梁在三点弯曲载荷作用下的完整断裂过程进行了三维的数值模拟,计算在大型有限元软件平台Abaqus中完成。通过数值分析得到了在极限载荷作用下的裂纹扩展过程以及结构极限承载力与破坏模式,本文的结果可以为实际工程中混凝土梁的破环模型、承载力水平提供参考与依据。  相似文献   
79.
按照公路路基填筑要求,对低液限粉土进行试验设计,通过分别控制压实度和初始含水量,对低液限粉土进行室内竖管毛细水上升高度试验,定性地分析了毛细水上升影响因素;重点分析了低液限粉性土毛细水上升高度随初始含水量及其压实度变化的特性,提出毛细水上升随时间分为3个阶段。当初始含水量大于9%时毛细水上升高度随初始含水量的增加而减小。在最佳含水量状态下随压实度的增加毛细水上升高度呈二次抛物线分布,强调了低液限粉性土作为路基填料时压实度应控制在90%以上,尽可能增加压实含水量,一般宜大于最佳含水量。  相似文献   
80.
从备件的优化配置出发,建立了在费用和装备完好率共同约束下的备件优化模型。利用收敛速度快、全局寻优能力强、编程实现简单的特点,粒子群算法应用于该模型的求解,得到导弹初始备件的最优配置。案例分析结果表明了粒子群算法解决该问题的有效性。  相似文献   
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