航行作业船舶考虑舵力的动力定位能力评估方法研究

在船舶动力定位系统中,主推和舵组合（桨舵组合）产生的有效推力矢量区域是非凸的,在进行优化推力分配时需要进行凸化处理。文章提出了一种新的处理办法,将主推和舵的组合等效看成相同位置上的两个不能同时工作的独立推进器,这两个推进器的推力矢量区域都是凸区域,且分别对应主推推力方向不同时的推力矢量区域。在数学上只需通过增加等式约束来实现非凸区域的凸化处理,处理过程更为简单。文中结合具体实例进行了计算。结果对比表明,该方法是可靠有效的。该方法还适用于有多个禁区的推进器处理。     

领秀 DONGFENG CITROEN C-QUATRE

法国车总能在外观上给人留下深刻的印象,不是么?注意嘞!如果你自认为对时尚的东西非常敏感,并且对一切唯美的事物津津乐道。那么请好好关注这辆金色的小车,因为它极有可能成为你跟其他时尚达人切磋时的绝好谈资,并能让你轻松获得人前显胜、傲里夺尊的超强快感。什么?你不信?OK!那用事实来证明吧!     

列控联锁一体化系统多层次结构化设计实现

列控联锁一体化系统（TIS）集成计算机联锁系统和列控中心系统接口和功能,在现场设备维护、系统实时性控制等方面带来一系列优点,但也随之带来软件功能的复杂性。考虑设备现场需具备更好的可维护性和可操作性,从功能结构上进行层次划分,例如站内联锁关系、区间信号机控制、轨道电路编码等作为CTCS-0级列控系统线路功能,临时限速及有源应答器功能作为CTCS-2/CTCS-3级列控系统线路功能,再结合数据配置进行多层次模块化管理,软件采用独立模块结构化设计,不同功能的数据配置、软件升级互不影响,降低不同功能模块之间的耦合性,既有利于工程实施,便于数据配置和软件维护以及故障分析定位,又有利于对系统整体安全性进行分析。     

免像控技术在航测遥感测绘地形图中的运用分析

在航测遥感测绘工作能够创新融合多种新型测绘技术和摄像技术,还能够将GPS设备和RTK精密定位技术进行有机融合,提供更加精准的测绘基础数据信息.在绘制航测遥感测绘地形图的过程中,合理运用免像控技术和专业的仪器设备,能够进一步优化与完善各项测绘工作指标,有效提升测绘工作效率.本文主要分析免像控技术在航测遥感测绘地形图中的具...     

基于中控去中心化的港口起重机分布式远控系统

原有集装箱堆场门式起重机的远控方案中,远程操作控制系统依赖中控控制系统和中控软件分配系统,且需要人工介入进行特定操作。日益增加的设备数量及操作台数量会造成中心单节点的超负荷,如果2个系统中任意一个系统故障或者修改配置,都会造成整个远控系统瘫痪。为此采用分布式决策方法,将每台设备的单机自动化系统以及每个远程操作站都作为一个独立决策体,提出一种基于中控去中心化的港口起重机分布式远控系统建设方案。     

深入贯彻落实消防法 提升消防工作软实力

2009年5月1日新《消防法》实施以来,长江航运公安局黄石分局以宣传贯彻落实新《消防法》为抓手,牢固树立＂依法治火、规范执法、有效监督＂的指导思想,坚持＂简单、实用、高效＂的消防宣传工作原则,依托水上联合执法机制平台．联合机关职能部门,强化对内培训,注重对外宣传,使新《消防法》的贯彻落实取得了明显成效,并在消防宣传工作的规范化、常态化、全员化、常识化上作了一些有益的探索,为提高社会防控火灾能力、推进消防工作社会化打下了坚实的基础。     

舰船智能导航显控界面交互设计与应用

为提升显控界面的交互效果,确保舰船航行安全,提出舰船智能导航显控界面交互设计与应用。利用PS平面软件或Axure软件,绘制显控交互界面元件;在Axure软件内,以最大元件间距、最大视觉注意等级与最大隐喻度为目标,建立绘制显控交互界面元件布局模型,通过灰狼搜索算法求解该模型,得到绘制显控交互界面元件布局结果;在布局后的界面内加入交互用例,实现显控界面交互原型设计。若符合交互需求,则完成显控界面交互设计,反之修改界面布局方案。实验证明：该方法可有效布局显控交互界面的元件,并符合人眼的视觉需求;应用该方法后,操作人员操作显控界面时的反应速度较快,θ波功率较低,该方法可有效降低操作人员的脑力负荷,具备较优的交互效果。     

港口工程大体积泡沫轻质土控裂技术

广州港南沙港区四期工程项目工程是国内首批大规模应用新型材料泡沫轻质土的港口工程。该项目泡沫轻质土的应用成功与否,对后续泡沫轻质土在港口工程中能否大范围推广有着重要影响。由于干缩性大、散热性差等自身特性,泡沫轻质土在施工过程中极易发生开裂。结合在广州港南沙港区四期工程项目工程中的工程实践,通过优化配合比、分层分块浇注、设置变形缝等综合手段,对泡沫轻质土控裂技术进行分析研究。结果表明,大体积泡沫轻质土控裂效果显著,降低了有害裂缝的发生概率。     

基于温度应力试验机的混凝土控裂技术研究现状

温度应力试验机能够克服传统试验方法的缺陷,对混凝土控裂性作出定量地综合评价.重点介绍此项技术的发展历程及研究现状,并就目前国内市场上出售的HYPY型温度应力试验机的工作原理、特征参数、评价指标及优缺点进行研究探讨.     

基于车辆身份感知数据的路段轨迹 重构方法研究

车辆轨迹蕴含着大量丰富的交通流时空信息,对于全面解构城市交通路网运行具有至关重要的意义.传统车辆轨迹重构模型大多基于定点线圈检测数据或者浮动车轨迹数据作为输入数据,并且普遍未考虑过饱和交通状态.本文提出了一种基于车辆身份感知数据的车辆路段轨迹重构方法,通过构建一种绿灯相位回溯框架,基于交通流激波理论分段重构车辆行程轨迹,每次回溯过程包含两个主要步骤,即估计车辆状态和分状态重构车辆行程轨迹;然后在Paramics 微观交通仿真平台上对本方法模型的准确性进行了验证.结果表明,该方法在各种饱和状态下均能达到令人满意的应用效果.