异地多点路桥收费系统的设计与实现

针对目前路桥收费系统一般都基于分布式多点收费状况．章分析了其中主要相关因素．给出了一种经济、高效、实用的系统实现方式、并在实际应用中得到了很好的印证同时该系统还具有很好的扩展性，以适应不同的需要。     

道路交通事故多发点鉴定方法探讨

基于已有的道路交通事故统计资料，应用动态聚类分析方法和贝叶斯概率模型，对事故多发点的鉴定方法进行了探讨。     

治理公路超载超限运输的长效机制和对策研究

为建立治理超载超限运输的长效机制,首先建立了运输企业收入的计量模型,分析了企业利润与运输价格、运输成本、超载罚款等变量之间的互动关系及企业获得最大利润的条件。在此基础上,针对中国道路货运市场结构的特点,从理性经济人的角度,对运输企业在“惩罚博弈”下可能的行为选择进行了研究;其次结合美国治理超载超限运输的经验,分析了不同执法强度和执法密度组合的执法策略及其适用条件、执法效果等,对中国治理超载超限运输提出了解决方案和具体的政策建议,对中国治理超载超限运输具有指导意义。     

在用柴油车加载减速工况法排放检测技术

自由加速排气可见污染物试验和自由加速烟度试验均是怠速状态下测量在用柴油车的排气污染物的方法，对于车辆有负载时的排放情况难于反映出来。加载减速工况法(Lug—down)是一种在模拟车辆负载运行时测量柴油车排气可见污染物的方法，该方法在3个加载工况点测试烟度，能较真实客观地评价在用柴油车的污染物排放水平。介绍了工况法检测系统的主要测试设备、检测流程和检测结果的判定。详细说明了底盘测功机的结构，功率扫描过程和吸收功率的修正方法。     

丰田佳美2.0轿车冷却风扇不转

故障现象一辆1998年进口的丰田佳美2.0轿车,装备电控多点燃油喷射系统,行驶198743km时,水温报警灯闪亮,有时甚至开锅,冷却风扇也不转。故障诊断打开空调,发现冷却风扇运转正常,水温高时冷却风扇不转。而开空调时却运转正常,说明电子风扇是好的,只是控制部分出了故障。首先检查温控开关,拔下温控开关线,冷却风扇运转且正常。于是拆下温控开关准备换一新件,拆下时却意外发现无冷却液流出,这不正常。用螺丝刀一捅,随水流出一块水垢,是不是水垢问题导致的冷却风扇不转呢?用万用表测量温控器低温和高温(水中加热)时的电阻值,低温时电阻很小(2Ω),…     

国道315线德大段收费站站点位置设置方案

国道315线是东联青海东部,贯穿柴达木盆地,西通新疆南部的国家干线公路,也是我省“两横三纵三条路”公路网主骨架中的“第二横”.此路将既有国道315线二级公路拓宽改造后作为一期工程,通过新建二期工程升级为分道分向行驶的四车道高速公路,全段总体按照“2+2”模式运行.该路一期、二期建成完成后,在合理的位置设置收费站点将是整个315线收费体系的一个重要环节.     

既要维护船员权益，也要保护船东利益

《2006年海事劳工公约》将于明年生效。为此，日前，中国船东协会下发通知，各相关航运企业要积极研究该公约的有关要求，以人为本，不断改善船员工作和生活条件。签订船员就业协议，满足该公约要求。广东省船东协会常务副会长陈庆年在接受本刊记者采访时表示，目前，我国正在积极开展该公约的批约和履约准备T作。公约生效后，将切实有力保障海员合法权益，逐步实现海员体面劳动，在一定的程度上，缓解船员紧缺矛盾。     

预测：二季度或成铁路业绩转折点

近期，在权威人士强调要按计划全面兑现“十二五”铁路建设目标，以及铁道部表态今年5000亿铁路投资要求到位的背景下，铁路建设资金开始逐渐到位，市场对事铁路行业的信心也逐渐回升。 记者从消息人士处了解到，如果资金到位情况较好，今年铁路投资或略超5000亿元。随着二季度银行开始向铁路项目进行放款，市场预期受益于资金流的购善，铁路相关企业的业绩将从今年二季度开始逐渐向好。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

基于LiDAR点云的船载砂石体积自动测算系统

针对现有船舶运输砂石体积计算主要依赖人工方式称重和纸质运单流转、精度不高且效率很低的难题，采用基于八叉树的点云精简和聚类分析进行复杂环境下船舶点云的自动识别和提取；采用基于改进SK-4PCS （semantic-keypoint-based 4-points congruent sets）的粗配准和基于Point-to-Plane ICP （iterative closest point）的精配准进行空载和满载两期点云由粗到精的高效配准，设计实现了一种利用LiDAR （light detection and ranging）点云数据进行船载砂石自动测算的系统. 采集了江西南昌赣江运砂船数据进行实验验证，从扫描到出结果一艘船的砂石体积自动测算时间少于2 min，同船多次测算结果最大相对误差小于1.00%，砂石体积与实际真值相比的最大误差小于2.00%，满足实际业务需求.