KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

东风4D型径向转向架机车的常见故障及改进

东风4D径向转向架机车，具有适应山区小半径曲线线路运行、轮缘磨耗小等优点。但也存在径向转向架制动单元杠杆折断、机油消耗大、整流柜易烧损等问题。针对问题产生的原因，提出了改变制动单元杠杆材质和整流柜通风方式，降低机油温度，以减少机油消耗等建议。     

提速客车制动技术-电空制动(1)

1 概述改革开放以来,随着国民经济的迅速发展,铁路运输的客运量也在不断的增加,致使旅客列车普遍超员,加之列车运行速度低,铁路客运呈现出紧张的局面,对国民经济的发展、人民的正常生活都带来了很大影响;况且,铁路又面临着公路和民航的双重竞争.为解决这一紧张的客运状况,增强铁路在旅客运输中的龙头地位,在运输组织上宜采用扩大旅客列车编组数量和提高列车运行速度的方法.从1997年以来,铁道部4次在主要干线上提速,最大运行速度由120km/h提高至160km/h,列车的编组数量也扩大到20辆左右.由于编组数量n的加大,纵向冲动也会随着正比于n2而大幅度增加;并且由于列车运行速度v的提高,制动距离也基本正比于v2而延长,这些制动问题都影响了列车的运行安全和运行品质.     

汽车制动系统的模糊综合评价

介绍一种建立在模糊数学基础上的综合评价方法，及其在汽车制动系的评价中的应用。